[发明专利]一种复合噪声条件下的无线传感器网络节点定位方法有效
| 申请号： | 201811556230.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109561384B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘春生;马涛;马春来;黄郡;束妮娜;张亮;王晨;常超;王怀习;单洪;焦均均 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/38;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 龚颐雯;马东伟 |
| 地址： | 230037 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复合噪声条件下的无线传感器网络节点定位方法，属于无线网络技术领域，解决了现有无线传感器网络节点定位过度依赖节点间距离信息、且在复合噪声条件下无法实现精确定位的问题。步骤如下：选取部分锚节点和部分未知节点，获取选取的任一锚节点与选取的任一未知节点之间、选取的锚节点相互之间的相对距离信息，构造复合噪声条件下的平方欧氏距离矩阵，将其作为观测矩阵，将复合噪声作为噪声矩阵，将各节点之间精确的平方欧氏距离矩阵作为目标矩阵，根据目标矩阵叠加噪声矩阵等于观测矩阵的关系，求取目标矩阵；根据目标矩阵得到各未知节点的实际位置信息。实现了利用较少节点信息、在复合噪声条件下的网络节点精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 噪声 条件下 无线 传感器 网络 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复合噪声条件下的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：选取部分锚节点和部分未知节点，获取选取的任一所述锚节点与选取的任一所述未知节点之间、选取的锚节点相互之间的相对距离信息，并根据所述相对距离信息构造复合噪声条件下的平方欧氏距离矩阵；将所述复合噪声条件下的平方欧氏距离矩阵作为观测矩阵，将复合噪声作为噪声矩阵，将各节点之间精确的平方欧氏距离矩阵作为目标矩阵，根据目标矩阵叠加噪声矩阵等于观测矩阵的关系，求取所述目标矩阵；根据由各节点之间精确的平方欧氏距离矩阵构成的所述目标矩阵，得到无线传感器网络中各未知节点的实际位置信息。
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