[发明专利]一种电动水果采摘装置的采摘方法

摘要

本发明公开了一种电动水果采摘装置的采摘方法，包括以下步骤：可分为初准备采摘步骤、采摘步骤及收回步骤，在初准备采摘步骤，根据水果的大小，选择合适的连架杆，通过电动伸缩杆装置将机械手装置送往高处；在采摘步骤，通过电路驱动控制装置控制机械手装置的连架杆进行夹合，通过连架杆上的刀片将水果的果梗切断，使水果落在机械手装置里，并放置在网兜里；在收回步骤，通过电动伸缩杆装置将机械手装置送往收回；电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果，也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。

主权项

1.一种电动水果采摘装置的采摘方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在初准备采摘步骤中，根据水果的大小，选择合适的连架杆，并将连架杆安装在机械手装置上，打开电路驱动控制装置的电源总开关，通电后，按动按键开关中“伸”按键，驱动电动伸缩杆装置的减速电机二正转，收放线装置的驱动减速电机三反转；减速电机二正转以使电动伸缩杆装置的第一节碳纤维管、第二节碳纤维管、第三节碳纤维管逐节推出，将机械手装置送向高处；减速电机三反转，收放线装置的锥齿轮二带动光轴反转，使缠绕在光轴上的导线松开；S2，在采摘步骤中，按动电路驱动控制装置的按键开关中“张”按键，即控制板控制驱动器，驱动减速电机一正转，机械手张开；张开的机械手装置对准水果后，按动开按键开关中“合”按键，即控制板控制驱动器，减速电机一反转，机械手闭合，即连架杆上的刀片闭合，切断水果的果梗，使水果落在机械手装置里；按动按键开关中“缩”按键，即控制板控制驱动器，驱动减速电机二反转，第一节碳纤维管缩回，即机械手装置下降到固定在第二节碳纤维管顶部的网兜处；按动按键开关中“张”按键，机械手张开，水果落入网兜中，最后落入背包或推车内；再按动按键开关中“张”按键，机械手张开，按动开按键开关中“伸”按键，第一节碳纤维管推出，摘取另一水果，如此往复操作，摘取高处的水果；S3，在收回步骤中，按动电路驱动控制装置的按键开关中“缩”按键，即控制板控制驱动器，驱动减速电机二反转，驱动减速电机三正转；减速电机二反转，第一节碳纤维管、第二节碳纤维管、第三节碳纤维管逐节缩回；减速电机三正转，锥齿轮二带动光轴正转，使导线缠绕在光轴上；随后关闭总开关。