[发明专利]基于既有CBTC系统辅助防护的列车无人化出入段场方法

摘要

本发明公开了一种基于既有CBTC系统辅助防护的列车无人化出入段场方法，包括出场方法和入场方法，在既有CBTC系统的基础上，增加一套UTO系统，同时在正线轨旁增加小联锁采集器，UTO系统车载CC和既有CBTC系统车载CC可并行输出，联合对列车进行控制。本发明实现早上出车时列车从停车场、车辆段列检库自动唤醒上电测试通过后，以无人驾驶模式空载运行至预设正线车站；以及当天结束运营后，将列车从终点站以无人驾驶模式空载运行至预设的停车场、车辆段列检库线停稳，列车自动休眠。因此，可做到最大限度的利用既有设备，可以有效提高列车出入段/场效率，降低运营工作强度，以及解决司机上下班不方便的问题。

主权项

1.基于既有CBTC系统辅助防护的列车无人化出入段场方法，包括出场方法和入场方法，其特征在于：在既有CBTC系统的基础上，增加一套UTO系统，同时在正线轨旁增加“小联锁采集器”，UTO系统车载CC和既有CBTC系统车载CC可并行输出，联合对列车进行控制；其中，出场方法包括如下步骤：列车唤醒：停车场/车辆段ATS根据派班计划/时刻表在列车投入运营前一定时间自动向UTO系统车载CC发送唤醒指令，或由行调远程人工向UTO系统车载CC发送唤醒指令，UTO系统车载CC收到唤醒指令后向车辆转发，车辆收到唤醒指令后自动升弓接入高压供电网，接通列车低压供电电源；UTO系统车载CC收到唤醒指令后对自身以及既有CBTC系统车载CC上电启动并自动执行列车上电自检流程，列车上电自检通过后，UTO系统车载CC判断满足列车静态测试和动态测试的条件后，自动执行列车静态测试和动态测试，列车静态测试和动态测试通过后，UTO系统车载CC自动进入UTO模式待命；列车出库至转换轨：车辆段/停车场值班员根据当日派班计划人工或由UTO系统ATS自动设置车辆段/停车场的列车进路并下发运行目的地号到UTO系统车载CC，待发车条件满足后，UTO系统车载CC自动控制UTO模式列车出库驶向正线区域；UTO系统车载CC自动控制列车驶入转换轨，既有的ATS系统根据时刻表的计划安排，为进入转换轨的列车自动分配列车标识、排列进入正线的进路，并将车次号、目的地号信息下发至既有车载CC；进入站台停车：从列车进入转换轨到运行到目的站台期间，UTO系统通过在轨旁增加的“小联锁采集器”，获取整个正线范围内的地面信号状态，并结合UTO系统车载CC汇报的列车位置信息为UTO系统的车载CC计算移动授权，在既有CBTC系统的移动闭塞安全防护下，由UTO系统的车载CC控制列车实现在正线范围内非载客时的无人驾驶运行；待列车运行至目的站台停车后，由司机手动将系统切换开关接通到既有车载CC，UTO系统的车载CC不再参与控车；其中，入场方法包括如下步骤：终点站清客：列车完成当天的运行计划，到达终到站后，司机人工将系统切换开关接通至UTO系统车载CC位置，待发车时间到以及发车条件满足后，在既有CBTC系统的安全防护下，由UTO系统的车载CC自动控制列车以UTO模式从终点站发车驶向转换轨；返回列检库：UTO模式下，列车运行至转换轨后，由停车场/车辆段ATS自动触发回车辆段/停车场的进路，列车根据回库计划及移动授权，自动驾驶运行至车辆段/停车场内指定的存车线或者停车库线；列车休眠：当列车运行至存车线或者停车库线内停准后，停车场/车辆段ATS根据计划自动向UTO系统的车载CC发送休眠命令，UTO系统的车载CC接收到休眠命令后，自动对当前列车位置信息进行记忆并进行休眠注销，位置记忆完成且注销成功后UTO系统对该列车按照休眠列车方式进行管理；UTO系统的车载CC延时等待一定时间后控制自身以及既有CC断电关机。