[发明专利]用于操控执行器和确定异常的方法、设备和计算机程序在审
| 申请号： | 201811548803.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110059709A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | K.格罗 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/06;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 孙云汉;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于操控执行器和确定异常的方法、设备和计算机程序。本发明涉及用于根据深度神经元网络的输出参量来操控执行器的方法（40a）。深度神经元网络包括多个层和至少一个分类层。该方法包括如下步骤：根据深度神经元网络的输入参量来确定深度神经元网络的输出参量。为了确定深度神经元网络的输出参量，分别确定每个层的中间输出参量，其中该分类层在确定其中间输出参量时将该分类层的就在此之前的层的中间输出参量的片段根据可预先给定的顺序重新分类。根据深度神经元网络的所确定的输出参量来操控执行器。本发明还涉及用于确定异常的方法（40b）、用于实施该方法（40a、40b）的计算机程序和设备以及机器可读存储元件，在其上存储有该计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 输出参量 神经元网络 计算机程序 操控 分类 机器可读存储 输入参量 预先给定 存储 | ||
【主权项】：
1.一种用于根据深度神经元网络（11）的输出参量（13）来操控执行器（10）的方法（40a），其中所述深度神经元网络（11）包括多个层（23、24、26）和至少一个分类层（25），所述方法包括如下步骤：‑ 根据所述深度神经元网络（11）的输入参量（12）来确定（41a）所述深度神经元网络（11）的输出参量，其中为了确定所述深度神经元网络（11）输出参量（13），分别确定每个层的中间输出参量，其中所述分类层（25）在确定所述分类层的中间输出参量时使所述分类层（25）的就在此之前的层（24）的中间输出参量的片段（31、32）根据可预先给定的顺序重新分类；而且‑ 根据所述深度神经元网络（11）的所确定的输出参量（13）来操控（44a）所述执行器（10）。
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