[发明专利]一种球类训练机器人

摘要

本发明涉及一种球类训练机器人，属于足球运动员训练机器人领域。包括辅架支撑杆、旋转发生器、发射机构、举仰机构、底盘机构、发射机构左侧曲壳、发射机构右侧曲壳、发射机构曲壳；辅架支撑杆分别安装在底盘机构上侧四周，举仰机构安装在底盘机构上方，发射机构安装在举仰机构两侧支撑面板之间，发射机构曲壳安装在发射机构外侧，发射机构左侧曲壳与发射机构右侧曲壳安装在发射机构曲壳两侧，旋转发生器安装在发射机构前端。本发明主要针对体育行业中守门员而设计，可发射普通球员无法踢出的带有弧线的技巧球，设计了可改变发射角度的举仰机构和底盘机构，设计了旋转发生器机构，可以发射出多种带有弧线的技巧球，从而满足运动员的足球训练需求。

主权项

1.一种球类训练机器人，其特征在于：包括辅架支撑杆(1)、旋转发生器(2)、发射机构(3)、举仰机构(4)、底盘机构(5)、发射机构曲壳(6)、发射机构左侧曲壳(7)、发射机构右侧曲壳(8)；所述的辅架支撑杆(1)分别安装在底盘机构(5)上侧四周，举仰机构(4)安装在底盘机构(5)上方，发射机构(3)安装在举仰机构(4)两侧支撑面板之间，发射机构曲壳(6)安装在发射机构(3)外侧，发射机构左侧曲壳(7)与发射机构右侧曲壳(8)安装在发射机构曲壳(6)两侧，旋转发生器(2)安装在发射机构(3)前端；所述底盘机构(5)包括下底盘(9)、麦克纳姆伦(10)、上底盘(11)、转向外行星轮(12)、转向行星轮(13)、转向驱动机构(14)、电瓶I(15)、电瓶II(16)、电瓶III(17)、电瓶IV(18)、步进电机(19)、变速器(20)、传感器(21)、转向驱动电机(22)、转向平台支撑轴承(23)、转向驱动机构支撑座(24)；所述电瓶I(15)、电瓶IV(18)分别安装在下底盘(9)前后两端，电瓶II(16)、电瓶III(17)、分别安装在下底盘(9)左右两侧，传感器(21)分别安装在电瓶I(15)、电瓶IV(18)上方，步进电机(19)安装在变速器(20)的动力输入端，变速器(20)分别安装在下底盘(9)的四周，麦克纳姆伦(10)穿过下底盘(9)固定在安装在下底盘(9)四周的变速器(20)的动力输出端，转向驱动电机(22)安装在转向驱动机构支撑座(24)下侧特定位置，转向平台支撑轴承(23)安装在转向驱动机构支撑座(24)内，将安装有转向驱动电机(22)、转向平台支撑轴承(23)的转向驱动机构支撑座(24)安装在下底盘(9)中部，转向驱动机构(14)固定在转向驱动机构支撑座(24)上侧，上底盘(11)安装在下底盘(9)上侧，转向外行星轮(12)固定在上底盘(11)中部，转向行星轮(13)分别安装在转向驱动机构(14)的动力输出轴(47)上。