[发明专利]一种驾驶模拟器转向控制机构及其控制方法

摘要

本发明公开一种驾驶模拟器转向控制机构，包括：方向盘；以及方向盘轴，其一端与所述方向盘固定连接；力执行机构，其与所述方向盘轴另一端固定连接，用于回正所述方向盘；限位机构，其设置在所述方向盘轴和所述力执行机构之间，用于限制所述方向盘的转动角度，本发明设计开发的驾驶模拟器转向控制机构，设置有限位机构，通过限位，限位块和限位口的配合，使得方向盘转动角度控制在限定范围内。本发明还设计开发了一种驾驶模拟器转向控制机构的控制方法，能够模拟车辆转向动作，并精确控制方向盘回正的力矩，使得方向盘能够稳定快速回正。

主权项

1.一种驾驶模拟器转向控制机构，其特征在于，包括：方向盘；以及方向盘轴，其一端与所述方向盘固定连接；力执行机构，其与所述方向盘轴另一端固定连接，用于回正所述方向盘；限位机构，其设置在所述方向盘轴和所述力执行机构之间，用于限制所述方向盘的转动角度，其包括：限位座，其为矩形板状结构；限位壳，其为中空矩形结构且相对两侧开口，所述限位壳开口一侧与所述限位座固定连接；限位口，其对称设置在所述限位壳轴向两侧且靠近所述限位座设置；限位齿条，其轴向设置在所述限位壳内且两端穿出所述限位口，所述限位齿条能够沿所述限位座轴向运动；限位块，其固定设置在所述限位齿条轴向两端，用于限制所述限位齿条轴向两端运动至所述限位壳内；限位齿轮，其设置在所述限位壳内且与所述限位齿条啮合，用于驱动所述限位齿条沿所述限位座周向运动；限位传动轴，其穿过所述限位齿轮且与所述限位齿轮固定连接，所述限位传动轴两端分别可旋转穿过所述限位壳径向两侧，并与所述方向盘轴和力执行机构同轴固定连接。