[发明专利]一种能够多角度旋转的焊接机械手

摘要

本发明公开了一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括底板，所述底板顶部的中点处固定连接有固定壳，所述固定壳的顶部固定连接有环形块，所述固定壳内壁的底部固定连接有稳固电机，所述稳固电机的输出轴上固定连接有稳固转轴。本发明通过稳固电机、稳固转轴、稳固板、固定块、旋转块、旋转电机、旋转转轴、旋转齿轮、连接轴、滑槽、滑杆、滑块、第一稳固块、齿轮杆、第一转轴、稳固杆、第二稳固块、第二转轴、连接杆和移动块的相互配合，实现了便于多角度旋转焊接的效果，解决了焊接机械手不便于多角度旋转焊的问题，提高了机械手的灵活性，避免焊接出现焊接偏差的问题，增加了工作效率，给使用者带来极大的便利。

主权项

1.一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的中点处固定连接有固定壳（2），所述固定壳（2）的顶部固定连接有环形块（3），所述固定壳（2）内壁的底部固定连接有稳固电机（4），所述稳固电机（4）的输出轴上固定连接有稳固转轴（5），所述稳固转轴（5）的顶端从下至上依次贯穿固定壳（2）和环形块（3）且延伸至环形块（3）的上方固定连接有稳固板（6），所述稳固板（6）的底部且位于环形块（3）的左右两侧均固定连接有固定块（7），所述固定块（7）靠近环形块（3）的一侧且对应环形块（3）的位置固定连接有旋转块（8），所述旋转块（8）远离固定块（7）的一侧贯穿环形块（3）且延伸至其内壁与其相互接触，所述稳固板（6）的顶部固定连接有竖板（9），所述竖板（9）右侧的顶部固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）背面的右侧固定连接有旋转电机（11），所述旋转电机（11）的输出轴上固定连接有旋转转轴（12），所述旋转转轴（12）远离旋转电机（11）的一端贯穿支撑板（10）且延伸至其正面，位于支撑板（10）正面的旋转转轴（12）的表面固定连接有旋转齿轮（13），所述竖板（9）的右侧且位于支撑板（10）的下方固定连接有连接板（14），所述连接板（14）正面的右侧固定连接有连接轴（15），所述连接轴（15）的表面活动连接有安装板（16），所述安装板（16）的底部固定连接有焊头主体（17），所述连接板（14）的顶部开设有滑槽（18），所述滑槽（18）内壁的左右两侧通过滑杆（19）固定连接，所述滑杆（19）的表面滑动连接有滑块（20），所述滑块（20）的顶部固定连接有第一稳固块（21），所述第一稳固块（21）的顶部且对应旋转齿轮（13）的位置固定连接有与旋转齿轮（13）相互啮合的齿轮杆（22），所述第一稳固块（21）的正面固定连接有第一转轴（23），所述第一转轴（23）的后侧贯穿第一稳固块（21）且延伸至其背面活动连接有稳固杆（24），所述稳固杆（24）正面的顶部设置有第二稳固块（25），所述第二稳固块（25）的正面固定连接有第二转轴（26），所述第二转轴（26）的后侧贯穿第二稳固块（25）且延伸至其背面与稳固杆（24）活动连接，所述安装板（16）背面的顶部对称设置有两个横板（27），两个横板（27）靠近第二稳固块（25）的一侧通过连接杆（28）固定连接，所述连接杆（28）的表面且对应第二稳固块（25）的位置滑动连接有移动块（29），所述移动块（29）的左侧与第二稳固块（25）的右侧固定连接，所述竖板（9）左侧的顶部设置有PLC控制器（30），所述PLC控制器（30）分别与稳固电机（4）和旋转电机（11）电性连接。