[发明专利]一种用于马桶盖的恒力矩自动修边装置

摘要

本发明公开了一种用于马桶盖的恒力矩自动修边装置，包括工作台、马桶盖匀速旋转机构、砂轮高速旋转机构和伺服滑台机构，工作台为整个装置的基座，马桶盖匀速旋转机构和伺服滑台机构均安装在工作台上，砂轮高速旋转机构安装在伺服滑台机构的滑台上并随着伺服滑台机构的运动进行直线运动；本发明采用了伺服电机恒力矩输出的方式，即通过采用的丝杠滑台机构，使高速旋转的修边工具砂轮能够以恒力矩的模式紧贴在旋转的马桶盖边缘，有利于马桶盖边缘的均匀修边，提高了马桶盖修边的均匀性和稳定性。

主权项

1.一种用于马桶盖的恒力矩自动修边装置，其特征在于：包括工作台(21)、马桶盖匀速旋转机构、砂轮高速旋转机构和伺服滑台机构，工作台(21)为整个装置的基座，马桶盖匀速旋转机构和伺服滑台机构均安装在工作台(21)上，砂轮高速旋转机构安装在伺服滑台机构的滑台上并随着伺服滑台机构的运动进行直线运动；所述马桶盖匀速旋转机构包括马桶盖(20)、橡胶吸盘(19)、吸盘架(18)、吸盘架连接轴(17)、第一步进电机(16)和第一步进电机座(15)；第一步进电机(16)通过第一步进电机座(15)固定在工作台(21)上；马桶盖(20)通过的四只橡胶吸盘(19)固定连接，四只橡胶吸盘(19)均固定在吸盘架(18)上，所述吸盘架(18)固定在吸盘架连接轴(17)的一端，所述吸盘架连接轴(17)的另一端与第一步进电机(16)的电机轴通过平键连接；所述伺服滑台机构包括伺服电机(22)、伺服电机座(1)、伺服滑台座(8)、第一联轴器(2)、滚珠丝杠(4)、第一丝杠支撑座(3)、第二丝杠支撑座(9)、导轨(5)、丝杠螺母(6)和滑台(7)，所述伺服滑台座(8)固定安装在工作台(21)上，所述伺服电机(22)通过伺服电机座(1)安装在伺服滑台座(8)上，所述伺服电机(22)的电机轴通过第一联轴器(2)与滚珠丝杠(4)的一端相互连接，所述滚珠丝杠(4)通过第一丝杠支撑座(3)和第二丝杠支撑座(9)固定在伺服滑台座(8)上，所述导轨(5)平行于滚珠丝杠(4)设置在所述伺服滑台座(8)上，滑台(7)套装在所述导轨(5)内，所述丝杠螺母(6)套装在滚珠丝杠(4)上，所述丝杠螺母(6)与滑台(7)通过螺钉固定连接，伺服电机(22)工作时带动滚珠丝杠(4)转动，进而带动丝杠螺母(6)和滑台(7)组成的整体在导轨(5)上移动，砂轮高速旋转机构的第二步进电机(11)固定在所述滑台(7)上；所述砂轮高速旋转机构包括砂轮(14)、砂轮连接轴(13)、第二联轴器(12)、第二步进电机(10)和第二步进电机(11)，所述砂轮(14)与砂轮连接轴(13)固定连接，所述砂轮连接轴(13)通过第二联轴器(12)与第二步进电机(10)的电机轴相互连接，所述第二步进电机(10)通过第二步进电机(11)固定安装在所述伺服滑台机构的滑台(7)上，所述第二步进电机(10)工作时通过第二联轴器(12)将动力传递给砂轮连接轴(13)，进而实现砂轮(14)的高速旋转运动；所述伺服电机(22)工作时，输出恒定的力矩，通过第一联轴器(2)带动滚珠丝杠(4)转动，进而通过丝杠螺母(6)的作用实现滑台的移动，滑台带动砂轮高速旋转机构的砂轮(14)靠近马桶圈的边缘进行修编，该过程中伺服电机(22)适中保持恒定的力矩进行输出。