[发明专利]一种基于BIM与计算机视觉的铺砖进度信息自动收集方法在审

专利信息
申请号: 201811537559.2 申请日: 2018-12-15
公开(公告)号: CN109801301A 公开(公告)日: 2019-05-24
发明(设计)人: 邓晖;邓逸川;张根杰;罗德焕;洪灏 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T7/168;G06T7/77;G06T7/80;G06K9/62;G06K9/46;G06Q10/06;G06Q50/08
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 何淑珍;江裕强
地址: 511458 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于BIM与计算机视觉的铺砖进度信息自动收集方法,首先采集大量清晰的瓷砖图像,构建瓷砖图片数据库,随后采用LBP特征提取算法提取瓷砖图像的特征向量并训练SVM模型,把待检测图片放入SVM模型中进行分类并使用多尺度检测方法识别瓷砖,再通过Canny边缘检测算法与Hough变换算法获取瓷砖边界,结合本发明提出的累计投票算法,判断出瓷砖相对于边界线段的方位,最后,通过相机标定与BIM中室内坐标信息的提取,求解出图像中的真实坐标,进而计算出室内铺砖进度;本发明将工程施工进度与BIM、机器学习和计算机视觉技术相结合,能实时计算出室内铺砖进度,有效节省人力物力。
搜索关键词: 瓷砖 计算机视觉 进度信息 自动收集 图像 室内 计算机视觉技术 工程施工进度 特征提取算法 多尺度检测 图片数据库 边界线段 方法识别 机器学习 人力物力 实时计算 算法获取 特征向量 投票算法 相机标定 真实坐标 坐标信息 进度 求解 放入 构建 采集 分类 清晰 检测 图片
【主权项】:
1.一种基于BIM与计算机视觉的铺砖进度信息自动收集方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、采集瓷砖图像,建立数据库并提取特征,训练分类器并识别出施工现场室内瓷砖图像;步骤2、通过计算机视觉的Canny边缘检测算法获取瓷砖目标边界轮廓,并通过Hough变换算法将瓷砖边缘以直线的形式提取出来;步骤3、结合步骤1目标识别的结果,提出目标方向判定的累计投票算法来确定瓷砖所处的方位;步骤4、进行相机标定,获取多个视场即标定板下的标定图像;获取每张标定图像中三组以上具有已知图像像素坐标和其对应真实世界坐标的点,实现棋盘格坐标系向相机坐标系转换,使原点转移到了相机的投影中心;步骤5、使用Autodesk Revit建模软件中的族编辑器自定义一个相机族作为通过Revit并依据图纸建立的建筑三维模型中虚拟的相机,该相机族通过参数化建模储存了:1)相机相对室内空间的坐标(X,Y,Z);以及2)通过步骤4相机标定获取的4个相机内参和5个相机畸变系数,模型以小型球体显示。该相机族模型能够存储坐标信息,并以此获取相机与整个室内空间的相对位置,并计算铺砖工作进度;步骤6、采用Autodesk公司的BIM360Glue平台,进行云端进度可视化。
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  • 本发明涉及一种计算机微控操作机构,所述机构包括:MCU芯片,用于接收当前主菜类型,基于所述当前主菜类型确定对应的一种或多种作料以及每一种作料的剂量;作料推送设备,与所述MCU芯片连接,还与各种作料盒连接,用于对所述MCU芯片确定的一种或多种作料中的每一种作料执行以下动作:从对应的作料盒中推送与确定的该种作料的剂量相同额度的作料,以推送到烹饪工具内。本发明的计算机微控操作机构配料迅速,可控性强。由于基于当前主菜类型选择对应的作料和相应剂量以共同用于制作与所述当前主菜类型对应的主菜最为相关的菜肴,从而加快了菜肴制作的速度和效率。
  • 一种静电纺丝产品的检测方法、系统及相关装置-201910531727.5
  • 何潇;王晗;张平;刘强;康欢 - 广东工业大学
  • 2019-06-19 - 2019-09-20 - G06T7/13
  • 本申请所提供的一种静电纺丝产品的检测方法,包括:获取静电纺丝产品的电镜图像,并从电镜图像中提取目标电镜图像;其中,静电纺丝产品为利用静电纺丝技术制成的产品;对目标电镜图像进行灰度变换处理和灰度拉伸处理,得到目标灰度图像;对目标灰度图像进行阈值化处理,得到阈值图像;提取阈值图像中的纺丝轮廓区域,得到纺丝轮廓图像;基于纺丝轮廓图像,利用opencv确定各种衡量参数以衡量静电纺丝产品的优劣。该方法在获取静电纺丝产品的电镜图像后,进行了一系列的图像处理操作,故能够利用opencv快速获取各种衡量参数,避免耗费过多时间,提高了检测效率。本申请还提供一种静电纺丝产品的检测系统、设备及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果。
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