[发明专利]贴砖方法及其贴砖系统、存储介质在审
| 申请号： | 201811527330.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109441077A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张幸;刘贝 | 申请（专利权）人： | 张幸;刘贝 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04F21/165 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 金碎平;袁亚军 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供采用装修机器人贴砖的方法及其系统、存储介质，扫描一区域，测量所述区域的至少部分表面的面积；根据所述区域的至少部分表面的面积，设定用于在所述区域的至少部分表面贴砖的参数值；其中，所述参数值包括在所述区域的至少部分表面贴砖所需的砖体数量和粘贴所述砖体的粘贴料的用量、将所述砖体贴设在所述区域的至少部分表面的位置信息；以及将所述砖体通过所述粘贴料按所述位置信息贴设在所述区域的至少部分表面。本发明在对装修施工的表面进行贴砖之前，预先根据待贴砖表面的面积设定贴砖所需砖体的准确用量，降低返工率，同时避免多备料或少备料的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 贴砖 砖体 粘贴 存储介质 表面贴 备料 贴砖系统 装修施工 准确用量 返工 机器人 测量 扫描 装修 | ||
【主权项】：
1.一种采用装修机器人贴砖的方法，其特征在于，包括：扫描一区域，测量所述区域的至少部分表面的面积；根据所述区域的至少部分表面的面积，设定用于在所述区域的至少部分表面贴砖的参数值；其中，所述参数值包括在所述区域的至少部分表面贴砖所需的砖体数量和粘贴所述砖体的粘贴料的用量、将所述砖体贴设在所述区域的至少部分表面的位置信息；以及将所述砖体通过所述粘贴料按所述位置信息贴设在所述区域的至少部分表面。
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