[发明专利]一种有效的在线检测系统有效
申请号: | 201811526311.6 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN109579753B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 罡阳轴研科技(灌云)有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 222200 江苏省连云*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种有效的在线检测系统,包括数据获取模块、检测路线规划模块、检测控制模块和检测报警模块,所述数据获取模块用于获取待检测工件表面检测点的位置信息,所述检测路线规划模块用于根据获取的检测点的位置信息进行检测路线规划,所述检测控制模块用于控制检测触头沿着规划好的检测路线对待检测工件表面进行检测,所述检测报警模块用于当检测到待检测工件表面不符合要求时即进行预警。本发明有益效果为:采用改进的蚁群算法对待检测工件表面的检测点进行全局检测路线规划,得到最短的检测路线,在规划好的全局检测路线中进行障碍物检测,根据检测结果对检测点进行局部检测路线规划,从而在检测过程中有效的避开了障碍物,实现了有效的在线检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 有效 在线 检测 系统 | ||
【主权项】:
1.一种有效的在线检测系统,其特征是,包括数据获取模块、检测路线规划模块、检测控制模块和检测报警模块,所述数据获取模块用于获取待检测工件表面检测点的位置信息,所述检测路线规划模块用于根据获取的检测点的位置信息进行检测路线规划,所述检测控制模块用于控制检测触头沿着规划好的检测路线对待检测工件表面进行检测,所述检测报警模块用于当检测到待检测工件表面不符合要求时即进行预警。
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