[发明专利]基于目标检测和粒子滤波算法进行猪只跟踪的方法及装置有效
| 申请号： | 201811525576.4 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109684953B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 鞠铁柱;苍岩;张兴福;付海玲 | 申请（专利权）人： | 北京小龙潜行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区知春*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开了一种基于目标检测和粒子滤波算法进行猪只跟踪的方法及装置，对于群养栏的猪只，对猪只进行拍照得到有序图片帧。通过目标检测算法检测出图片中出现的猪只，通过粒子滤波对猪只的位置进行预测，最后结合欧式距离的计算对猪只的图像进行匹配，将有序图片帧中同一猪只对应的图像采用相同的标签进行标记，得到目标有序图片帧。根据有序图片帧中的标记，可以对群养栏中任一猪只的行为进行跟踪，不需要人工去群养栏对猪只进行现场的人工检查，而仅需通过目标有序图片帧即可对猪只的行为进行分析，效率较高，对群养栏进行各个角度拍照的照片提供了对群养栏内猪只进行全面分析的基础，通过对猪只的追踪实现了对猪只行为的准确分析。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 检测 粒子 滤波 算法 进行 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于目标检测和粒子滤波算法进行猪只跟踪的方法，其特征在于，包括：获取对群养栏中的猪只进行拍照得到的有序图片帧；通过目标检测算法和粒子滤波算法，对所述有序图片帧的各图片中同一猪只的图像标记同一标签，得到目标有序图片帧；输出所述目标有序图片帧。
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