[发明专利]一种光电轴承保持架自动整列装箱装置

摘要

本发明公开了一种轴承保持架自动整列装箱装置，包括依次连接的进料机构、分流机构、限距机构、正反面区分机构、拾取整列机构、包装机构，进料机构将散装的轴承保持架分拨实现均匀进料，分流机构将分拨开的轴承保持架等排输送，限距机构接收等排输送的轴承保持架并将其依次等距分开，再输送到正反面区分机构，正反面区分机构将轴承保持架进行正反区分，拾取整列机构将轴承保持架的定向排列，包装机构将定向排列的轴承保持架包装并装箱。整个装置占地面积小，生产效率高，自动整列速度高达300件/min，出错率低，自动完成整列和装箱。

主权项

1.一种轴承保持架自动整列装箱装置，其特征在于，包括将定距输送的轴承保持架整理的正反面区分机构，所述正反面区分机构包括正反面检测板、第四连杆、二次翻板、第五连杆、激光器和光敏传感器，正反面检测板等间隔固定在与机架转动连接的第四连杆上，与正反面检测板对应的二次翻板置于正反面检测板下方，与第五连杆转动连接，将正反面检测板向下转动时，正反面检测板上的轴承保持架随正反面检测板翻转恰好落在二次翻板上，完成轴承保持架的翻转，轴承保持架正面放置时，正反面检测板上表面与轴承保持架反面契合，且在正反面检测板上设有与正面朝上放置时，轴承保持架上通孔对应的激光孔，在正反面检测板正下方设有激光器，在正反面检测板正上方固定设置光敏传感器，激光器发射的激光恰好能通过激光孔打在光敏传感器的感光位置上，在正反面检测板自由端设有挂钩，在正反面检测板翻转时，挂钩将轴承保持架勾住。