[发明专利]一种基于BIM的桥梁实时在线监测控制转体施工方法

摘要

本发明属于桥梁施工技术领域，特别涉及到一种基于BIM的桥梁实时在线监测控制转体施工方法，通过测量机器人对梁体转体过程中的观测点进行实时观测，数据实时传送到数据采集客户端中与理论数据进行对比分析，依据分析结果为转体施工提供实时的辅助指导和决策依据。分析数据以曲线或图表的形式呈现，分析结果涵盖了观测点的理论与实际数据的差值，以及桥梁在转体过程中观测点的走行轨迹，通过轨迹能够反映出桥梁转体过程中的结构姿态。

主权项

1.一种基于BIM的桥梁实时在线监测控制转体施工方法，其特征在于，该方法包括如下步骤，且以下步骤顺次进行：步骤一、根据施工需要在桥梁梁体及索塔顶部布设棱镜，作为观测点；步骤二、在桥梁两侧架设测量机器人；步骤三、布设数据信号传输网络系统：串口服务器的输入端通过通讯线缆连接至测量机器人，串口服务器的输出端通过通讯线缆连接至网桥，同时数据采集客户端与网桥采用无线方式连接；步骤四、采集数据：设置测量机器人与数据采集客户端串口相连的通讯参数，其中通讯参数包括串口号、波特率及测量机器人型号，启动测量机器人的连续跟踪测量功能对观测点进行实时数据采集，并将实时采集的数据传输至数据采集客户端，所述数据包括观测点转动时间、观测点转动速度、观测点转动角度、观测点平面坐标及观测点高程；步骤五、处理数据：将观测点的理论数据与BIM模型相结合，使得BIM模型中包含各个观测点的理论数据，将含有各个观测点理论数据的BIM模型导入数据采集客户端中，数据采集客户端对测量机器人向其发送的数据进行自动处理，对实测数据与理论数据进行实时对比，同时展示实测数据和理论数据的差值；步骤六、分析数据：将各个观测点的实测数据去除跳跃点后，与各个观测点的理论数据进行对比分析，从而得到各个观测点的平面运动轨迹，同时将各个观测点的实测高程数据作中心化处理，从而得到各个观测点的高程变化轨迹。