[发明专利]一种电梯门机各楼层关门曲线自适应方法有效
| 申请号： | 201811468529.0 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109573797B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李光伟 | 申请（专利权）人： | 天津康途科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B13/18 | 分类号： | B66B13/18;B66B5/00 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 郭乐 |
| 地址： | 300380 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电梯门机各楼层关门曲线自适应方法，包括电梯控制器控制电梯运行至底层楼，并通过CAN总线发送指令和当前楼层信息给门机控制器，门机控制器进入电梯各楼层关门摩擦力学习模式；控制门机控制器进行一次开关门动作；电梯开关门动作完成后，门机控制器通过CAN总线发送当前楼层关门摩擦力学习完成信息给电梯控制器，并将当前楼层摩擦力信息和平均摩擦力保存在EEPROM。电梯运行至平层时，门机控制器将当前层摩擦力与平均摩擦力比较，根据比较结果，门机控制器自动调整关门曲线加速段的加速时间。本方法降低了对各个楼层摩擦力的敏感性，自动调整关门曲线参数，使关门曲线更具通用性，更容易适应现场复杂工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 门机各 楼层 关门 曲线 自适应 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电梯门机各楼层关门曲线自适应方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：电梯控制器控制电梯运行至底层楼，并通过CAN总线发送指令和当前楼层信息给门机控制器，所述门机控制器进入电梯各楼层关门摩擦力学习模式；步骤2：所述电梯控制器给出开关门指令，控制所述门机控制器进行一次开关门动作；步骤3：电梯开关门动作完成后，所述门机控制器通过CAN总线发送当前楼层关门摩擦力学习完成信息给所述电梯控制器，并将当前楼层摩擦力信息保存在EEPROM；步骤4：所述电梯控制器控制电梯运行至上一层，重复上述步骤2和步骤3，直到所有楼层关门摩擦力学习完成；步骤5：所述电梯控制器通过CAN总线通知所述门机控制器退出各个楼层关门摩擦力学习模式；所述门机控制器将各个楼层的摩擦力取平均，并将所述平均摩擦力保存在EEPROM中。
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