[发明专利]一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法

摘要

一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法，属于火箭数字化仿真技术领域。本发明方法在动力学软件生成运动轨迹的基础上，将数字样机引入仿真中，实现数据的自动读入，运动坐标系的自适应调整，生成相应的运动轨迹，用于弹箭起飞、分离过程中的飞行姿态分析及静动态干涉检查；通过将运动数据由运动对象在飞行坐标系下的位姿信息向数字样机运动中心坐标系的自动转换，避免了以往在数据转换过程中对于坐标系位置和方向的人工判断，保证了仿真输入条件的正确。

主权项

1.一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，构建预测运动对象的数字样机，将所述数字样机中需要进行预测的对象和所述需要进行预测的对象的参照结构分别定义为预测对象和参照对象；S2，建立所述数字样机的数字样机运动坐标系，所述数字样机运动坐标系的原点为数字样机的旋转中心位置，坐标轴根据所述预测运动对象的转动惯量确定；S3，获取预测运动对象的运动坐标系及预测运动对象的运动过程在所述运动坐标系下的数据，并输入所述数字样机，然后将所述数据转换至数字样机运动坐标系下，生成所述数字样机的运动轨迹；所述数据包括运动过程中的时间点信息以及各个时刻预测对象相对于参照对象的位置和姿态信息；S4，根据所述运动轨迹，通过数字样机模拟预测运动对象的运动过程；在模拟过程中，计算所述预测对象和参照对象之间的间隙，按运动过程生成间隙变化曲线，预测运动对象的运动包络。