[发明专利]H型轮自动上料组装中心在审
| 申请号： | 201811443620.7 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109692784A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈寿春 | 申请（专利权）人： | 陈寿春 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;F16B11/00;B05C13/02 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及H型轮自动上料组装中心，其包括设置在机架总成上且用于将第一H型轮件、第二H型轮件、牵拉绳件中转的第一中转装置、设置在机架总成上且用于将轮底母架件、轮底公架件、牵拉绳件中转且与第一中转装置结构相同的第二中转装置；第一中转装置包括设置在机架总成上的中转升降架、纵向设置在中转升降架上的中转纵向臂、设置在中转纵向臂上的中转纵向气缸与中转纵向光杆、由中转纵向气缸驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆上的中转升降头、两个设置在中转升降头纵向两端且用于抓取牵拉头的中转机械爪、设置在中转升降头下端且用于抓取第一H型轮件、第二H型轮件、轮底母架件、或轮底公架件的中转四轴机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 中转装置 架件 轮件 机架总成 升降头 抓取 自动上料 纵向气缸 牵拉绳 升降架 纵向臂 底母 光杆 组装 机械手 纵向滑动 纵向两端 纵向设置 机械爪 牵拉头 四轴 下端 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种H型轮自动上料组装中心，其特征在于：包括机架总成(1)、以及H型轮自动上料组装中心设置在机架总成(1)上且用于将第一H型轮件(12)、第二H型轮件(13)、牵拉绳件(16)中转的第一中转装置(5)、设置在机架总成(1)上且用于将轮底母架件(14)、轮底公架件(15)、牵拉绳件(16)中转且与第一中转装置(5)结构相同的第二中转装置(6)。
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