[发明专利]水下多功能作业机器人供电控制系统的抗电磁干扰设计方法

摘要

本发明提出一种水下多功能作业机器人供电控制系统的抗电磁干扰方法，将水下多功能作业机器人的各个功能模块分为强电部分和弱电部分，通过试验判断是否需要将强电部分与弱电部分分别布置在两个电子仓内；判断完成之后，进行结构设计以满足水下多功能作业机器人的尺寸要求。同时，在弱电部分的供电控制过程中，结合滤波器和隔离模块的使用，更加有效的隔离了电磁干扰，保护了抗干扰能力较弱的设备。本发明能够有效的隔离推进器和机械手使用的电机带来的强烈的电磁干扰，使机器人工作更加安全可靠的环境中。

主权项

1.一种水下多功能作业机器人供电控制系统的抗电磁干扰设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将水下多功能作业机器人的各个功能模块分为强电部分和弱电部分；强电部分包括动力模块和水下作业模块；弱电部分包括环境检测模块的、导航模块、视觉照明模块、核心控制模块、供电监测模块；步骤2：依据水下多功能作业机器人初始结构设计，对水下多功能作业机器人各功能模块的电磁干扰进行试验分析，判断当将强电部分的电子设备和弱电部分的电子设备布置在同一电子仓的两端，并在电子仓中间采用金属隔板空间隔离时，弱电部分能否在强电部分的电磁干扰下正常工作，如果能正常工作，则按照一个电子仓进行下一步设计，如果不能正常工作，则采用双电子仓进行下一步设计，将强电部分的电子设备和弱电部分的电子设备分别布置在两个电子仓内；步骤3：统计水下多功能作业机器人各个功能模块的体积，并根据的水下多功能作业机器人初始结构设计分别计算电子仓内设备的安装体积和电子仓外设备的安装体积，如果电子仓内设备的总安装体积以及电子仓外设备的总安装体积满足水下多功能作业机器人的尺寸要求，则采用当前水下多功能作业机器人结构设计，否则调整电子仓内设备和电子仓外设备的结构设计，直至电子仓内设备的总安装体积以及电子仓外设备的总安装体积满足水下多功能作业机器人的尺寸要求。