[发明专利]一种物流运输与卸货专用机器人

摘要

本发明公开了一种物流运输与卸货专用机器人，包括车轮和底座，所述底座的底端设置有电机，所述电机的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与两个齿条相互啮合，所述两个齿条的一端分别设置有升降台，所述底座的上方位于两个升降台上端设置有支撑板，所述底座的内部位于升降台的一侧设置有第一液压杆，所述支撑板的上方位于第一液压杆的上端设置有卸载板，所述卸载板通过第一转动销相连接，所述卸载板的内部设置有若干卸载槽。本发明所述的一种物流运输与卸货专用机器人，设置有第二液压杆，阻尼滑轨和吸盘，通过第二液压杆和阻尼滑轨可改变载物板位与卸载板上的位置，实现自动卸载快递，设置吸盘可以保证物品的稳定性，防止快递受损。

主权项

1.一种物流运输与卸货专用机器人，包括车轮（1）和底座（2），其特征在于：所述底座（2）的底端设置有电机（9），所述电机（9）的输出轴设置有齿轮（12），所述齿轮（12）与两个齿条（10）相互啮合，所述两个齿条（10）的一端分别设置有升降台（11），所述底座（2）的上方位于两个升降台（11）上端设置有支撑板（3），所述底座（2）的内部位于升降台（11）的一侧设置有第一液压杆（14），所述支撑板（3）的上方位于第一液压杆（14）的上端设置有卸载板（4），所述卸载板（4）通过第一转动销（13）相连接，所述卸载板（4）的内部设置有若干卸载槽（5），所述卸载槽（5）内分别设置有第二液压杆（16）和阻尼滑轨（15），所述卸载板（4）的上方设置有载物板（8），且载物板（8）通过阻尼滑轨（15）与卸载板（4）相连接，且第二液压杆（16）的上端与载物板（8）的下端相连接，所述卸载板（4）的一侧位于与第一液压杆（14）同一侧设置有卡扣（18），且卡扣（18）通过第二转动销（20）与卸载板（4）相连接，且卡扣（18）通过拉伸弹簧（17）与卸载板（4）相连接，所述载物板（8）的一侧位于与卡扣（18）同一侧设置有弹簧块（19），所述载物板（8）的前端和后端设置有吸附盘（6）和夹持爪（7），且吸附盘（6）位于夹持爪（7）的中间。