[发明专利]一种建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人

摘要

本发明涉及一种建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人，包括安装板，安装板的侧壁上安装有移动电动滑块，移动电动滑块上安装有移动滑板，移动滑板上安装有移动伸缩气缸，移动伸缩气缸的的顶端安装有执行凿动装置，安装板的左右两侧对称设置有执行拆除装置。本发明可以解决现有框支柱模板拆除过程中存在的需要人工借助工具对模板进行拆除，混凝土与模板之间粘合的比较紧密，需要人工采用凿具将模板与混凝土分离，人工使用凿具作业容易使混凝土表面崩坏，且劳动强度大，拆除效率低等难题，可以实现自动化高效拆除框支柱模板的功能，无需人工操作，不会崩坏混凝土，且具有劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人，包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)的侧壁上安装有移动电动滑块(2)，移动电动滑块(2)上安装有移动滑板(3)，移动滑板(3)上安装有移动伸缩气缸(4)，移动伸缩气缸(4)的的顶端安装有执行凿动装置(5)，安装板(1)的左右两侧对称设置有执行拆除装置(6)；所述执行凿动装置(5)包括安装在移动伸缩气缸(4)上的凿动安装框(51)，凿动安装框(51)的下端前侧设置有工作槽，工作槽内通过滑动配合方式设置有凿动块(52),凿动块(52)与凿动安装框(51)的内壁之间通过凿动复位弹簧(53)相连；凿动安装框(51)的内壁之间通过轴承安装有凿动驱动辊(54)，凿动驱动辊(54)呈凸轮状结构，凿动驱动辊(54)的外壁抵靠在凿动块(52)上，凿动驱动辊(54)的一端通过联轴器与凿动驱动电机(55)的输出轴相连，凿动驱动电机(55)通过电机座安装在凿动安装框(51)的内壁上；所述执行拆除装置(6)阔通过销轴安装在安装板(1)侧壁上的执行调节架(61)，执行调节架(61)的侧壁与安装板(1)之间通过销轴安装有执行调节气缸(62)，执行调节架(61)上设置有执行进给槽，执行进给槽内设置有执行进给机构(63)，执行进给机构(63)的下端设置有锁紧机构(64)；所述锁紧机构(64)包括安装在执行进给机构(63)下端的锁紧框(641)，锁紧框(641)的下端对称设置有锁紧槽，锁紧框(641)的内壁上通过电机座安装有锁紧旋转电机(642)，锁紧旋转电机(642)的输出轴上安装有锁紧螺纹板(643)，锁紧螺纹板(643)的下端通过螺纹啮合方式对称设置有锁紧块(644)；所述锁紧块(644)包括通过螺纹啮合方式设置在锁紧螺纹板(643)上的锁紧螺纹架(645)，锁紧螺纹架(645)通过滑动配合方式与锁紧槽相连，锁紧螺纹架(645)下端安装有锁紧固定板(646)。