[发明专利]一种用于工业设备吊装装置

摘要

本发明涉及一种吊装装置，更具体的说是一种用于工业设备吊装装置,包括装置支架、移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ、装夹机构、装夹夹手和托底机构，可以通过装夹机构上设置的装夹电机带动装夹机构进行工作，装夹电机通过螺纹带动装夹螺纹板在装夹电机输出轴的轴线方向进行运动，装夹螺纹板带动装夹推动杆Ⅰ和装夹推动杆Ⅱ进行运动，装夹推动杆Ⅱ推动两个装夹夹手相互靠近或者远离，两个装夹夹手靠近时通过装夹板将物体进行装夹，通过倾斜板上设置的倾斜面在装夹时推动两个装夹夹手带动物体向上发生位移物体被抬起，装夹推动杆Ⅰ运动时推动托底机构进行运动，动托底机构将抬起的物体底部托住放置物体掉落。

主权项

1.一种用于工业设备吊装装置，包括装置支架(1)、移动机构Ⅰ(2)、移动机构Ⅱ(3)、装夹机构(4)、装夹夹手(5)和托底机构(6)，其特征在于：所述装置支架(1)包括支撑脚Ⅰ(1-1)、转动支架Ⅰ(1-2)、支撑脚Ⅱ(1-4)、转动支架Ⅱ(1-5)、支撑板(1-6)和滑动板(1-7)，支撑脚Ⅰ(1-1)和支撑脚Ⅱ(1-4)均设置有两个，两个支撑脚Ⅰ(1-1)的上端均固定连接有转动支架Ⅰ(1-2)，两个支撑脚Ⅱ(1-4)的上端均固定连接有转动支架Ⅱ(1-5)，每个支撑脚Ⅰ(1-1)与对应的支撑脚Ⅱ(1-4)之间均固定连接有支撑板(1-6)，两个支撑板(1-6)上均固定连接有滑动板(1-7)；/n所述移动机构Ⅰ(2)包括传动轴Ⅰ(2-3)、传动带轮Ⅰ(2-4)、传动带轮Ⅱ(2-6)、拉动带(2-7)、滑动板(2-8)、滑轨(2-9)、齿条(2-10)、拉动连接板(2-11)和移动限位槽Ⅰ(2-12)，传动轴Ⅰ(2-3)的两端分别转动连接在两个转动支架Ⅰ(1-2)上，传动轴Ⅰ(2-3)的两端均固定连接有传动带轮Ⅰ(2-4)，两个转动支架Ⅱ(1-5)上均转动连接有传动带轮Ⅱ(2-6)，每个传动带轮Ⅰ(2-4)与对应的传动带轮Ⅱ(2-6)之间均通过拉动带(2-7)传动连接，滑动板(2-8)的两侧均固定连接有滑轨(2-9)，滑动板(2-8)的顶面固定连接有齿条(2-10)，滑动板(2-8)两端的上端均固定连接有拉动连接板(2-11)，两个拉动连接板(2-11)分别固定连接在两个拉动带(2-7)的中端，滑动板(2-8)两端的下端均设置有移动限位槽Ⅰ(2-12)，两个滑动板(1-7)分别滑动连接在移动限位槽Ⅰ(2-12)内；/n所述移动机构Ⅱ(3)包括移动板(3-1)、竖直腰孔Ⅰ(3-2)、移动限位槽Ⅱ(3-3)、移动顶板(3-4)、传动轴Ⅱ(3-7)和移动齿轮(3-9)，所述移动板(3-1)设置有两个，两个移动板(3-1)的下端均设置有竖直腰孔Ⅰ(3-2)，两个移动板(3-1)的中端均设置有移动限位槽Ⅱ(3-3)，两个滑轨(2-9)分别滑动连接在两个移动限位槽Ⅱ(3-3)内，两个移动板(3-1)的上端均固定连接在移动顶板(3-4)上，两个移动板(3-1)之间转动连接有传动轴Ⅱ(3-7)，传动轴Ⅱ(3-7)上固定连接有移动齿轮(3-9)，移动齿轮(3-9)和齿条(2-10)啮合传动；/n所述装夹机构(4)包括装夹底板(4-1)、装夹电机(4-2)、装夹螺纹板(4-3)、装夹滑动柱Ⅰ(4-4)、装夹支撑柱(4-5)、装夹推动杆Ⅰ(4-6)、装夹推动杆Ⅱ(4-7)、装夹定位板(4-8)、装夹侧板(4-9)、推动连杆Ⅰ(4-10)、铰接支撑杆Ⅰ(4-11)、L形连杆Ⅰ(4-12)和滑动腰孔Ⅰ(4-13)，装夹底板(4-1)固定连接在两个移动板(3-1)的下端，装夹底板(4-1)上固定连接有装夹电机(4-2)，装夹电机(4-2)的输出轴上通过螺纹连接有装夹螺纹板(4-3)，装夹螺纹板(4-3)的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅰ(3-2)内，装夹螺纹板(4-3)两端的下侧均固定连接有装夹滑动柱Ⅰ(4-4)，两个装夹滑动柱Ⅰ(4-4)均滑动连接在装夹底板(4-1)上，装夹底板(4-1)中端的下侧固定连接有装夹支撑柱(4-5)，装夹支撑柱(4-5)的上下两端分别滑动连接有装夹推动杆Ⅰ(4-6)和装夹推动杆Ⅱ(4-7)，装夹推动杆Ⅰ(4-6)和装夹推动杆Ⅱ(4-7)的两端分别固定连接在两个装夹滑动柱Ⅰ(4-4)上，装夹支撑柱(4-5)的中端固定连接有装夹定位板(4-8)，装夹定位板(4-8)和装夹推动杆Ⅱ(4-7)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，装夹定位板(4-8)两端的下侧均固定连接有装夹侧板(4-9)，推动连杆Ⅰ(4-10)设置有两个，两个推动连杆Ⅰ(4-10)的一端分别铰接在装夹推动杆Ⅱ(4-7)的两端，两个推动连杆Ⅰ(4-10)的另一端分别铰接在两个L形连杆Ⅰ(4-12)上，两个装夹侧板(4-9)中端的外侧均固定连接有铰接支撑杆Ⅰ(4-11)，两个L形连杆Ⅰ(4-12)的中端分别铰接在两个铰接支撑杆Ⅰ(4-11)上，两个L形连杆Ⅰ(4-12)的下端均设置有滑动腰孔Ⅰ(4-13)；/n所述装夹夹手(5)包括装夹滑动柱Ⅱ(5-1)、装夹滑动块Ⅰ(5-2)、装夹推动板(5-3)、竖直腰孔Ⅱ(5-4)、装夹滑动块Ⅱ(5-5)、装夹滑动柱Ⅲ(5-6)、装夹板(5-7)和倾斜板(5-9)，装夹滑动柱Ⅱ(5-1)的两端分别固定连接有装夹滑动块Ⅰ(5-2)和装夹推动板(5-3)，装夹推动板(5-3)上设置有两个竖直腰孔Ⅱ(5-4)，两个竖直腰孔Ⅱ(5-4)内均滑动连接有装夹滑动块Ⅱ(5-5)，两个装夹滑动块Ⅱ(5-5)上均滑动连接有装夹滑动柱Ⅲ(5-6)，两个装夹滑动柱Ⅲ(5-6)均固定连接有限位挡板，两个装夹滑动柱Ⅲ(5-6)的一端均固定连接在装夹板(5-7)上，两个装夹滑动柱Ⅲ(5-6)的另一端均顶在倾斜板(5-9)上，倾斜板(5-9)固定连接在装夹滑动柱Ⅱ(5-1)的中端，两个装夹滑动柱Ⅲ(5-6)上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于装夹滑动块Ⅱ(5-5)和装夹板(5-7)之间，装夹夹手(5)设置有两个，两个装夹滑动块Ⅰ(5-2)分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅰ(4-13)内，两个装夹滑动柱Ⅱ(5-1)分别滑动连接在两个装夹侧板(4-9)的下端；/n所述托底机构(6)包括托底定位杆(6-1)、托底侧板(6-2)、铰接支撑杆Ⅱ(6-3)、托底推动杆(6-4)、推动连杆Ⅱ(6-5)、L形连杆Ⅱ(6-6)、滑动腰孔Ⅱ(6-7)、托底滑动块(6-8)、托底滑动柱(6-9)和托底板(6-10)，托底定位杆(6-1)固定连接在装夹支撑柱(4-5)上，托底推动杆(6-4)滑动连接在装夹支撑柱(4-5)上，托底定位杆(6-1)和托底推动杆(6-4)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，托底定位杆(6-1)和托底推动杆(6-4)均位于装夹推动杆Ⅰ(4-6)的上端，托底定位杆(6-1)的两端均固定连接有托底侧板(6-2)，两个托底侧板(6-2)中端的外侧均固定连接有铰接支撑杆Ⅱ(6-3)，推动连杆Ⅱ(6-5)设置有两个，两个推动连杆Ⅱ(6-5)的一端分别铰接在托底推动杆(6-4)的两端，两个推动连杆Ⅱ(6-5)的另一端均铰接有L形连杆Ⅱ(6-6)，两个L形连杆Ⅱ(6-6)的中端分别铰接在两个铰接支撑杆Ⅱ(6-3)上，两个L形连杆Ⅱ(6-6)的下端均设置有滑动腰孔Ⅱ(6-7)，两个滑动腰孔Ⅱ(6-7)内均滑动连接有托底滑动块(6-8)，两个托底滑动块(6-8)相对于滑动腰孔Ⅱ(6-7)的一端均固定连接有托底滑动柱(6-9)，两个托底滑动柱(6-9)分别滑动连接在两个托底侧板(6-2)的下端，两个托底滑动柱(6-9)相对于托底滑动块(6-8)的一端均固定连接有托底板(6-10)，两个托底板(6-10)均位于两个装夹板(5-7)的下端。/n