[发明专利]一种灯芯柱的自动取料装置在审
| 申请号： | 201811418679.0 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109573599A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吴子玢 | 申请（专利权）人： | 镇江震东电光源有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 邓月芳 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灯芯柱的自动取料装置，包括旋转料盘和位于旋转料盘侧下方的取料机械手；所述的取料机械手包括主架，所述主架的上方设有旋转盘，旋转盘的上方装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与半圆形安装盘的圆弧部分相连，所述半圆形安装盘的直边部分设有横向导轨，半圆形安装盘的上表面上装有伺服电机；所述伺服电机的转轴穿过半圆形安装盘的上表面，并与腰形连接块的中部相连；所述腰形连接块的两端分别与左、右弧形连杆相连，所述左弧形连杆与左夹爪的后端相铰接，右弧形连杆与右夹爪的后端相铰接；所述左、右夹爪的尾部为与横向导轨相配的滑块，本装置简单使用，反应快速，故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 安装盘 弧形连杆 自动取料装置 取料机械手 横向导轨 伸缩气缸 伺服电机 旋转料盘 灯芯柱 上表面 旋转盘 右夹爪 铰接 腰形 主架 推杆 故障率 左夹爪 滑块 相配 直边 转轴 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种灯芯柱的自动取料装置，其特征在于，包括旋转料盘和位于旋转料盘侧下方的取料机械手；所述的取料机械手包括主架，所述主架的上方设有旋转盘，旋转盘的上方装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与半圆形安装盘的圆弧部分相连，所述半圆形安装盘的直边部分设有横向导轨，半圆形安装盘的上表面上装有伺服电机；所述伺服电机的转轴穿过半圆形安装盘的上表面，并与腰形连接块的中部相连；所述腰形连接块的两端分别与左、右弧形连杆相连，所述左弧形连杆与左夹爪的后端相铰接，右弧形连杆与右夹爪的后端相铰接；所述左、右夹爪的尾部为与横向导轨相配的滑块，左、右夹爪的头部相对位置均设有V形缺口。
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