[发明专利]一种轨道钢自动精确定距编组方法

摘要

本发明涉及一种轨道钢自动精确定距编组方法，它包括以下步骤：举升机构在初始位置等待，第一根轨道钢从轨道钢输送架输送至原始固定位置，举升机构将轨道钢托起，码垛车前移距离L后将第一根轨道钢放置在编组平台上；第二根轨道钢到位后，举升机构重复以上过程，码垛车移送距离为L‑(n‑1)*(B+S)，之后执行返回动作，直至正置编组满足码垛面的要求的根数；倒置编组的第一根轨道钢移送距离为L‑(B+S)/2，之后的轨道钢移送距离为L‑(B+S)/2‑(n‑1)*(B+S)，直至满足倒置编组所需的根数。本发明能够实现轨道钢编组自动精确定位，只需事先设定好编组定位数据，无需人工干预即可按码垛面的要求编组，提高了码垛的效率。

主权项

1.一种轨道钢自动精确定距编组方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：取一轨道钢自动精确定距编组装置，它包括轨道钢输送架，所述轨道钢输送架前侧设置有编码平台，所述轨道钢输送架和编码平台下方设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有码垛车，所述码垛车上设置有举升机构；轨道钢自动精确定距编组装置的举升机构在初始位置等待，正置编组的第一根轨道钢从轨道钢输送架输送至原始固定位置，得到第一根轨道钢就位信号后举升机构将轨道钢托起，码垛车前移距离L后举升机构将第一根轨道钢放置在编组平台上，而后举升机构下降回原位，码垛车返回初始位置；第二根轨道钢到位后，举升机构重复以上过程，码垛车移送距离为L‑(n‑1)*(B+S)，之后执行返回动作，直至正置编组满足码垛面的要求的根数，辅助的电磁吸盘将此正置编组移送到码垛工位；倒置编组的第一根轨道钢移送距离为L‑(B+S)/2，之后的轨道钢移送距离为L‑(B+S)/2‑(n‑1)*(B+S)，直至满足倒置编组所需的根数，辅助的电磁吸盘将此倒置编组移送到码垛工位；其中：L——第一根轨道钢移送距离；n——轨道钢计数次序；B——轨道钢底宽；S——预置的编组间距。