[发明专利]一种全自动钢管折弯机

摘要

一种全自动钢管折弯机，包括底座、弯管部分、机械臂部分、送管机构，其特征在于：弯管部分安放在底座的两个挡板中间；机械臂部分的机械臂部分固定板上面的圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上；送管机构的第七液压缸缸体底部固定安装在底座的底板上面；通过机器带动不同的弯管部分可以实现不同直径的管道折弯，提高了机器利用效率；通过第一液压缸和第二步进电机协同工作来带动切割轮完成钢管切割，使机器可以持续性的完成钢管折弯，提高了工作效率。

主权项

1.一种全自动钢管折弯机，包括底座（1）、弯管部分（2）、机械臂部分（3）、送管机构（4），其特征在于：弯管部分（2）安放在底座（1）的两个挡板（107）中间；机械臂部分（3）的机械臂部分固定板（301）上面的圆孔固定安装在第一舵机（109）的电机轴上；送管机构（4）的第七液压缸（401）缸体底部固定安装在底座（1）的底板（101）上面；所述的底座（1）包括底板（101）、支撑座（102）、第一支撑板（103）、第一步进电机（104）、齿轮（105）、滑动板（106）、挡板（107）、第二支撑板（108）、第一舵机（109）、第三支撑板（110）、第一液压缸（111）、第一液压缸顶板（112）、第二步进电机（113）、切割轮（114）、第二液压缸（115）、钢管固定板（116）、支撑柱（117），在底板（101）下面设有支撑柱（117）；在底板（101）上面中间设有第三支撑板（110），第一液压缸（111）缸体底部固定安装在第三支撑板（110）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（112）下面固定连接；第二步进电机（113）水平放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板（112）下面，其电机轴与切割轮（114）固定连接；在第三支撑板（110）上面设有切割槽，在第三支撑板（110）前面设有圆孔，第二液压缸（115）缸体底部固定安装在第三支撑板（110）上面的支撑板上，其活塞杆端部与钢管固定板（116）固定连接；在底板（101）上面设有第二支撑板（108），所述的第一舵机（109）侧面固定安装在第二支撑板（108）上面的凹槽里；支撑座（102）固定安装在底板（101）上面右侧，其上面与第一支撑板（103）固定连接；第一步进电机（104）水平放置，其侧面固定安装在第一支撑板（103）右侧，其电机轴与齿轮（105）固定连接；滑动板（106）右侧的滑块滑动安装在第一支撑板（103）内侧的燕尾槽里，滑动板（106）右侧的齿条与齿轮（105）相互啮合，在滑动板（106）的左侧设有挡板（107）；所述的弯管部分（2）包括弯管部分固定座（201）、滑动块（202）、第一伸缩套筒（203）、第一长方形凹槽（204）、第一伸缩套筒顶块（205）、弯管轮（206）、第一弹簧（207）、第二弹簧（208）、第二长方形凹槽（209）、滑动块固定板（210）、第三液压缸（211）、第一固定条（212），在弯管部分固定座（201）里面的凹槽里滑动安装有两个滑动块（202），两个弯管轮（206）分别转动安装在滑动块（202）上面的转轴上；在滑动块（202）另一侧设有滑动块固定板（210）；第一伸缩套筒（203）下面的轴转动安装在滑动块（202）上面的圆孔里；在第一伸缩套筒（203）外侧设有第一长方形凹槽（204）；第一伸缩套筒（203）前端与第一伸缩套筒顶块（205）固定连接；弯管轮（206）转动安装在第一伸缩套筒顶块（205）上面的转轴上；在弯管部分固定座（201）外侧设有四个第二长方形凹槽（209）；四个第三液压缸（211）缸体底部固定安装在弯管部分固定座（201）两侧，四个第三液压缸（211）的活塞杆端部分别与四个第一固定条（212）固定连接；第一弹簧（207）和第二弹簧（208）外侧端分别与弯管部分固定座（201）上面的支撑板固定连接，其另一端分别与两个滑动块固定板（210）固定连接。