[发明专利]一种纱线筒生产包装工艺在审
申请号: | 201811381063.0 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN109319197A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 杨亚江;肖锋 | 申请(专利权)人: | 浙江锦马自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/24 | 分类号: | B65B35/24;B65B5/04;B65B57/04;B65B35/58;B65B43/26;B65B57/18;B65B57/00;B65B35/20;B65B5/10;B65B65/00;B65B13/18;B65B61/26 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 朱海江 |
地址: | 312500 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种纱线筒生产包装工艺,具体步骤如下:下纱、套袋、称重、大小头反正、配重、封袋、捆扎、打标与堆码等工序。本发明在称重工艺时可若纱线筒的重量不符合称重范围,则纱线筒从退纱口排出,解决了现有技术存在的无法自动剔除不符合重量范围的纱线筒的技术难题;本发明在配重工艺时设置了多个配重单元,作为纱线筒的配重缓冲区,通过算法计算得到进入传送带的纱线筒需要进入智能挑拣设备的第几个装袋配重单元和该装袋配重单元的哪个位置,配重效率高,解决了现有技术配重工艺时只有一个配种单元,如果不符合纱线筒不符合重量范围就无法进入下一道工序,未设置纱线筒的配重缓冲区,配重效率极低,工作效率极低的技术难题。 | ||
搜索关键词: | 纱线筒 配重 配重单元 缓冲区 包装工艺 技术难题 称重 装袋 工作效率 算法计算 挑拣设备 自动剔除 传送带 大小头 捆扎 打标 封袋 排出 纱口 套袋 智能 生产 | ||
【主权项】:
1.一种纱线筒生产包装工艺,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、下纱,将纱线筒自动放至纱线筒传送带上;步骤二、套袋,选择型号为YS‑ZB‑4的自动套袋包装机对所述步骤一下纱后的纱线筒进行包装套袋包装;步骤三、称重,采用电子秤对所述步骤二套袋后的纱线筒进行称重,若纱线筒的重量符合称重范围,则纱线筒输送到下一工序;若纱线筒的重量不符合称重范围,则纱线筒从退纱口排出;步骤四、大小头反正,将所述步骤三称重合格后的纱线筒直径较小的一端朝上放置;步骤五、配重,先利用自动上袋机在纱线筒传送带自动上空编织袋,同时自动上袋机撑开空编织袋的袋口后放到纱线筒传送带上,如若自动上袋机中空编织袋数量不够则会发出警告提示空编织袋数量过少,然后将所述步骤四大小头反正后的纱线筒放置到智能挑拣设备上,智能挑拣设备上设置有若干个装袋配重单元,由于进入步骤五配重的纱线筒均通过所述步骤三称重后即可知道纱线筒的重量,接着通过对已知重量的纱线筒进行配重计算得到该纱线筒需要进入智能挑拣设备的第几个装袋配重单元和该装袋配重单元的哪个位置,最终进入到智能挑拣设备中对应装袋配重单元的对应位置,等编织袋内达到额度数量的纱线筒后整包编织袋进入到整包传输带中;所述智能挑拣设备包括底板(1),底板(1)上安装有输送机(2),输送机(2)上安装有固定框(3),固定框(3)的左端从前往后依次设置有一号出料槽、二号出料槽与三号出料槽,一号出料槽、二号出料槽与三号出料槽上分别设置有一号执行机构(4)、二号执行机构(5)与三号执行机构(6),固定框(3)右端的内壁上设置有导引板(7),导引板(7)上从前往后等间距的设置有进给槽,固定框(3)的内壁上从前往后等间距的安装有推送气缸(8),推送气缸(8)的顶端通过法兰安装在推送板(9)上,推送板(9)位于进给槽内,底板(1)的左端从前往后等间距的设置有放置机构(10),所述一号执行机构(4)、二号执行机构(5)与三号执行机构(6)均为装袋配重单元;所述一号执行机构(4)、二号执行机构(5)与三号执行机构(6)为相同结构,所述一号执行机构(4)包括安装在固定框(3)外壁上的输送框(31),输送框(31)的上端与前端均为开口结构,输送框(31)的左端下侧设置有下料口,输送框(31)前后两端的外壁上对称安装有输送电动滑块(32),输送电动滑块(32)上安装有输送移动架(33),输送移动架(33)的上端内壁上安装有输送升降气缸(34),输送升降气缸(34)的顶端铜鼓欧法兰安装在输送升降框(35)上,输送升降框(35)下端前后两侧对称设置有移动夹持槽,输送升降框(35)的内壁上固定有双向驱动气缸(36),双向驱动气缸(36)的左右两端安装有输送联动架(37),输送联动架(37)的位于移动夹持槽内,输送联动架(37)的下端安装有固定夹持架(38);步骤六、封袋,选择型号为FR‑770连续式封口机对整包编织袋进行封装;步骤七、捆扎,选用型号为WS‑120的全自动捆扎机对封装好的编织袋进行打包捆扎;步骤八、打标,选择型号为EBS230的喷码打标机对打包捆扎好的编织袋进行打标标记;步骤九、堆码,使用型号为SAH‑XYZ的码垛机械手对标记好的编织袋进行有序码放。
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