[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置、服务器、介质有效
| 申请号： | 201811374621.0 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109532847B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王月;吴泽琳;薛晶晶;刘颖楠;饶文龙;王子杰;龚伟 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收无人驾驶车辆发送的环境信息，其中，环境信息包括车外环境信息；根据车外环境信息和无人驾驶车辆所执行操作的操作信息，确定无人驾驶车辆是否处于操作异常状态；响应于确定无人驾驶车辆处于操作异常状态，向无人驾驶车辆发送制动控制指令和数据获取指令，其中，制动控制指令用于控制无人驾驶车辆制动，数据获取指令用于获取无人驾驶车辆内行驶记录仪的数据。该实施方式实现了当无人驾驶车辆处于操作异常状态时，及时将无人驾驶车辆制动，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 异常状态 数据获取指令 方法和装置 车外环境 环境信息 制动控制 制动 发送 指令 操作信息 行驶记录 响应 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，包括：/n接收无人驾驶车辆发送的环境信息，其中，所述环境信息包括车外环境信息；/n根据所述车外环境信息和所述无人驾驶车辆所执行操作的操作信息，确定所述无人驾驶车辆是否处于操作异常状态；/n响应于确定所述无人驾驶车辆处于操作异常状态，向所述无人驾驶车辆发送制动控制指令和数据获取指令，其中，所述制动控制指令用于控制所述无人驾驶车辆制动，所述数据获取指令用于获取所述无人驾驶车辆内行驶记录仪的数据。/n
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