[发明专利]一种可调节自动捣药装置

摘要

本发明公开了一种可调节自动捣药装置。该可调节自动捣药装置包括工作台、电机、减速箱、曲柄连杆机构、捣药机构、药罐、升降平台机构。电机、减速箱安装于工作台上，电机的转轴连接减速箱的动力输入端，减速箱的动力输出端连接所述曲柄连杆机构的一端，曲柄连杆机构的相对另一端连接所述捣药机构，捣药机构的一端位于药罐内部。升降平台机构可根据药罐中草药的多少调节药罐高度，电机带动减速箱，减速箱的输出端带动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构工作带动捣药机构上下往复运动，从而实现捣药。本发明结构简单，实用方便，捣药更加均匀，相对于传统的手动捣药装置，自动化程度更高、捣药效率更快，省时省力。

主权项

1.一种可调节自动捣药装置，包括工作台(1)、电机(2)、减速箱(3)、曲柄连杆机构、捣药机构、药罐(10)、升降平台机构，其特征在于：电机(2)、减速箱(3)安装于工作台(1)上，电机(2)的转轴连接减速箱(3)的动力输入端，减速箱(3)的动力输出端连接所述曲柄连杆机构的一端，所述曲柄连杆机构的相对另一端连接所述捣药机构，药罐(10)设置于所述升降平台机构上，所述捣药机构一端位于药罐(10)内；所述捣药机构包括捣药连接杆(7)、弹簧圆盘(8)、捣药杆(9)、弹簧(22)，捣药连接杆(7)一端与所述曲柄连杆机构相连接，捣药连接杆(7)的相对另一端通过弹簧圆盘(8)与捣药杆(9)相连接；弹簧(22)设置于捣药杆(9)中，弹簧(22)的顶部与捣药连接杆(7)相接触，弹簧(22)的底部与捣药杆(9)的内部底面相接触；所述升降平台机构包括升降平面(11)、升降平台夹板(12)、升降平台固定板(13)、药罐支撑架(15)，丝杆(17)、丝杆螺母(18)、步进电机(19)，升降平面(11)、升降平台夹板(12)、升降平台固定板(13)由上至下依次平行安装，药罐支撑架(15)竖直设置于升降平面(11)与升降平台夹板(12)的相对两侧；步进电机(19)安装于升降平面(11)与升降平台夹板(12)之间，丝杆(17)的一端与步进电机(19)的转轴相连接，丝杆(17)的相对另一端依次穿过升降平台夹板(12)、丝杆螺母(18)、升降平台固定板(13)，且丝杆螺母(18)固定于升降平台固定板(13)上。