[发明专利]一种升降机构

摘要

本发明涉及升降机构，叉臂机构的第一叉臂和第二叉臂的中部通过转轴交叉连接构成第一叉臂组，第三叉臂和第四叉臂的中部通过转轴交叉连接构成第二叉臂组，转轴之间由叉臂连接轴连接；第一叉臂与第二叉臂的同侧相对面上安装有弧形滑轨，形成剪刀式结构；驱动机构的安装架固定于叉臂连接轴上，安装架上设有导杆，螺母滑块通过其导向孔置于导杆上，安装架上的伺服电机连接丝杆，丝杆与螺母滑块的螺母相旋配，螺母滑块的两侧向外延伸设有拉轴，拉轴端部安装有滑轮，滑轮置于剪刀式结构，可沿其弧形滑轨运动；四叉臂底端的转轮置于安装底板上滑轨的导向槽中，四叉臂顶端的转轮置于载物平台底部滑轨的导向槽中。剪刀式升降机构实现各位置的升降。

主权项

1.一种升降机构，其特征在于：包括驱动机构、叉臂机构以及安装底板，所述叉臂机构包含第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，第一叉臂和第二叉臂的中部通过第一转轴交叉连接构成第一叉臂组，第三叉臂和第四叉臂的中部通过第二转轴交叉连接构成第二叉臂组，第一转轴与第二转轴之间通过叉臂连接轴相连接；第一叉臂与第二叉臂的同侧相对面上安装有弧形滑轨，两弧形滑轨形成剪刀式结构一，相对应地，第三叉臂与第四叉臂的同侧相对面上安装有弧形滑轨，两弧形滑轨形成剪刀式结构二；所述驱动机构包含伺服电机、丝杆、螺母滑块以及安装架，安装架固定于叉臂机构的叉臂连接轴上，安装架上设置有导杆，螺母滑块通过其导向孔置于导杆上，可沿导杆直线滑动，伺服电机固定于安装架上，伺服电机的主轴上连接一丝杆，丝杆与螺母滑块的螺母相旋配，丝杆与叉臂连接轴相垂直，螺母滑块的两侧向外延伸设置有拉轴，拉轴与叉臂连接轴相平行，两侧拉轴的端部均安装有滑轮，其中一滑轮置于剪刀式结构一，可沿其弧形滑轨运动，另一滑轮置于剪刀式结构二，可沿其弧形滑轨运动；所述第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂的底端均安装有转轮，转轮分别置于安装底板上滑轨的导向槽中，可沿导向槽水平运动；所述第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂的顶端也均安装有转轮，转轮分别置于载物平台底部滑轨的导向槽中，可沿导向槽水平运动。