[发明专利]一种基于凝视红外的无人机告警系统及方法在审
申请号: | 201811358052.0 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109541711A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 彭义林;张东方 | 申请(专利权)人: | 北京遥感设备研究所 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01S19/03 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于凝视红外的无人机告警系统及方法,该方法包括:伺服控制单元(4)接收信号处理单元转发的显控计算机(9)的指令,控制两轴伺服机构(6)转动,凝视补偿红外热像仪(1)对360°场景全景成像,通过第一光电信息转换单元(2)、第二光电信息转换单元(7)和信号处理单元(8)将数据发送至显控计算机(9),通过全景图拼接,在显控界面上显示全景图像,同时将信号处理单元(8)将目标检测信息发送给显控计算机(9)显示在显控界面上,形成一个完整闭环的全天候实时无人机告警系统。本发明系统连接关系简单可靠,维修方便,性能优异。 | ||
搜索关键词: | 告警系统 凝视 光电信息转换 信号处理单元 计算机 接收信号处理单元 闭环 伺服控制单元 红外热像仪 全景图拼接 连接关系 目标检测 全景成像 全景图像 数据发送 伺服机构 维修方便 两轴 转动 转发 指令 场景 | ||
【主权项】:
1.一种基于凝视红外的无人机告警系统,其特征在于,其包括:凝视补偿红外热像仪(1)、第一光电信息转换单元(2)、GPS定位授时模块(3)、伺服控制单元(4)、供电单元(5)、两轴伺服机构(6)、第二光电信息转换单元(7)、信号处理单元(8)和显控计算机(9);其中,凝视补偿红外热像仪(1)、第一光电信息转换单元(2)、GPS定位授时模块(3)、伺服控制单元(4)、供电单元(5)安装在两轴伺服机构(6)内,伺服控制单元(4)控制两轴伺服机构(6)360°连续周转,形成红外搜索与探测分系统,光电信息转换模块(2)将凝视补偿红外热像仪(1)拍摄的红外数字图像、通信指令和GPS定位授时模块(3)的信息由电信号转换为光信号后进行传输;供电单元(5)分别给上述各单元提供电源输入;光电信息转换单元(9)、信号处理单元(8)和显控计算机(10)集成在一起,形成便携式显控分系统,光电信息转换模块(7)将从红外搜索与探测分系统的光电信息转换模块(2)接收到的光信号转换为电信号,信号处理单元(8)接收到各种数据后,完成数据分析和图像处理,将处理后的图像及数据通过网口发送给计算机(9),显控计算机(9)完成全景图像拼接,并将告警信息进行标注,由计算机显控界面显示。
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