[发明专利]凸轮型手部装置

摘要

提供一种凸轮型手部装置，实现了配备有立体凸轮和随着其旋转动作而打开关闭的爪部的手部机构的小型化以及多功能化。转子轴(2)是设置有中空轴孔(2c)的中空轴，以与设于凸轮底座部(11)的凸轮基部(11a)的贯通孔(11e)连通的方式组装，在中空轴孔(2c)内配备有功能部。

主权项

1.一种凸轮型手部机构，其特征在于，包括：电动机；凸轮底座部，所述凸轮底座部的凸轮基部能装拆地直接或间接组装于从所述电动机延伸设置的转子轴，并且在多处立起形成有立体凸轮，在所述立体凸轮中，多个凸轮引导面从设于所述凸轮基部的中心部的贯通孔连续到外周侧；以及手部机构，所述手部机构始终与所述立体凸轮抵接地组装于所述电动机，具有多个爪部，所述爪部随着所述立体凸轮的旋转动作而以所述转子轴的轴线为中心能打开关闭，所述转子轴是设置有中空轴孔的中空轴，所述中空轴以所述中空轴孔与设于所述凸轮底座部的所述凸轮基部的所述贯通孔连通的方式组装，在所述中空轴孔内配备有功能部。