[发明专利]车道线检测方法及装置在审
| 申请号： | 201811355962.3 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109460739A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘中元;蒋少峰;冯锴;李红军;黄亚;周建 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆设备技术领域，公开一种车道线检测方法及装置，包括：通过图像采集设备获取车辆所在道路的当前车道线信息，并根据当前车道线信息计算得到当前车道线信息的第一可信度；根据车辆的当前运动状态分析车辆所在道路的预测车道线信息；根据第一可信度确定预测车道线信息的第二可信度；以当前车道线信息、第一可信度、预测车道线信息以及第二可信度为依据，计算得到标准车道线信息。实施本发明实施例，能够通过图像采集设备获取当前车道线信息，并根据车辆的当前运动状态获得预测车道线信息，并且计算生成每个车道线信息的可信度，根据各个车道线信息的可信度计算得到标准的车道线信息，从而提升了车道线检测的正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线信息 可信度 车道线检测 图像采集设备 预测 运动状态分析 可信度计算 车辆设备 运动状态 正确率 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过图像采集设备获取车辆所在道路的当前车道线信息；根据所述当前车道线信息计算得到所述当前车道线信息的第一可信度；根据所述车辆的当前运动状态分析所述车辆所在道路的预测车道线信息；根据所述第一可信度确定所述预测车道线信息的第二可信度；以所述当前车道线信息、所述第一可信度、所述预测车道线信息以及所述第二可信度为依据，计算得到标准车道线信息。
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