[发明专利]一种可折叠共轴反桨无人机及打击方法有效
| 申请号： | 201811341735.5 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109405649B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张超;张新伟;郑安波 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | F41H11/00 | 分类号： | F41H11/00;B64C3/56;B64C27/08;B64C27/14 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 065599*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可折叠共轴反桨无人机及打击方法，该无人机包括：数据链天线、上旋翼、上旋翼桨夹、驱动模块、下旋翼桨夹、下旋翼、动力及飞控模块、图像载荷、末敏子弹、末敏子弹敏感器；上旋翼和下旋翼分别通过上旋翼桨夹和下旋翼桨夹与驱动模块相连，在驱动模块的驱动下令上旋翼和下旋翼转动，产生升力；动力及飞控模块为驱动模块提供动力，数据链天线电气连接到动力及飞控模块，实现动力及飞控模块与地面控制站之间的数据与指令传输；图像载荷安装在动力及飞控模块的外侧，用于采集攻击目标的图像，用于敏感攻击目标的末敏子弹与敏感器安装在无人机的底部，本发明采用末敏子弹进行打击、降低飞行平台对子弹抛撒精度要求，实现低成本化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 共轴反桨 无人机 打击 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可折叠共轴反桨无人机，其特征在于包括：数据链天线(1)、上旋翼(2)、上旋翼桨夹(3)、驱动模块(4)、下旋翼桨夹(5)、下旋翼(6)、动力及飞控模块(7)、图像载荷(8)、末敏子弹(9)、末敏子弹敏感器(10)；上旋翼(2)和下旋翼(6)分别通过上旋翼桨夹(3)和下旋翼桨夹(5)与驱动模块(4)相连，在驱动模块(4)的驱动下令上旋翼(2)和下旋翼(6)转动，产生升力；动力及飞控模块(7)为驱动模块(4)提供动力，数据链天线(1)电气连接到动力及飞控模块(7)，实现动力及飞控模块(7)与地面控制站之间的数据与指令传输；图像载荷(8)安装在动力及飞控模块(7)的外侧，用于采集攻击目标的图像，末敏子弹(9)与末敏子弹敏感器(10)安装在无人机的底部，末敏子弹敏感器(10)用于敏感攻击目标。
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