[发明专利]一种基于双臂机器人植入的压力机系统在审
| 申请号： | 201811340057.0 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109821975A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王琛元;赵明扬;孙元;李仕海;高英美;魏强;郑锡宏;朱思俊;张辉;吴强;谷侃锋;池世春;康浩博 | 申请（专利权）人： | 沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B21D35/00 | 分类号： | B21D35/00;B25J9/00;B21D43/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于双臂机器人植入的压力机系统，包括多个机器人系统单元，每一个所述的机器人系统单元构成一条生产流水线；每一个所述的机器人系统包括双臂单元和压力机单元；所述的双臂单元控制压力机上的双臂机器人，将产品进行上下料操作；所述的压力机单元控制压力机，进行冲压操作。本发明提供的一种基于双臂机器人植入的压力机系统，将多组双臂机器人和压力机的组合的单元按照生产工艺要求组合起来实现工件的全套生产工艺流程，系统灵活多变，又不影响单个机器人单元的运转，对于厂家使用更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂机器人 压力机系统 植入的 压力机 机器人系统 压力机单元 双臂 生产工艺要求 多个机器人 机器人单元 生产流水线 单元控制 系统单元 工艺流程 上下料 冲压 灵活 运转 生产 | ||
【主权项】：
1.一种基于双臂机器人植入的压力机系统，其特征在于，包括多个机器人系统单元，每一个所述的机器人系统单元构成一条生产流水线；每一个所述的机器人系统包括双臂单元和压力机单元；所述的双臂单元控制压力机上的双臂机器人，将产品进行上下料操作；所述的压力机单元控制压力机，进行冲压操作。
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