[发明专利]自带旋转料盘的放网机

摘要

本发明针对现有技术的放网机夹持装置有时取不到料，使得整个放网机不能正常工作的不足，提供一种自带旋转料盘的放网机，这种放网机包括上下摆动装置和左右摆动装置、旋转送料装置、物料检测装置一以及夹持装置，旋转送料装置包括摆料装置和驱动装置三，摆料装置包括旋转料盘和物料定位块，旋转料盘的上端面沿其边缘处分布有多个物料定位块，采用本发明提供的自带旋转料盘的放网机，取料装置可以在同一个位置反复取料，因此取料定位准确，将下一个物料定位块转动过来，直至检测到转动过来的物料定位块上有物料，保证物料夹持装置抓取物料时，物料定位块上有物料，避免由于物料定位块上没有物料造成夹持装置抓取不到物料。

主权项

1.一种自带旋转料盘的放网机，其特征在于，包括上下摆动装置（300）和左右摆动装置（200）、旋转送料装置（100）、物料检测装置一（150）以及夹持装置（400），所述旋转送料装置（100）包括摆料装置（160）和驱动装置三（130），所述摆料装置（160）包括所述旋转料盘（110）和物料定位块（120），所述旋转料盘（110）的上端面沿其边缘处分布有多个物料定位块（120），所述驱动装置三（130）的输出端与所述旋转料盘（110）的固定连接由驱动装置三驱动旋转料盘（110）转动将物料转到抓取工位，所述物料检测装置一（150）包括检测器架一（151）和检测器一（152），所述检测器一（152）设置于检测器架一（151）上，所述检测器一（152）的检测端朝向抓取工位，所述左右摆动装置（200）至少包括摆架（210），所述上下摆动装置与所述摆架固定连接，所述夹持装置与所述上下摆动装置的输出端固定连接，由左右摆动装置驱动摆架左右摆动，由上下摆动装置驱动夹持装置上下摆。