[发明专利]扫地机器人的湿拖系统、扫地机器人以及湿拖方法在审

专利信息
申请号: 201811333511.X 申请日: 2018-11-09
公开(公告)号: CN111166250A 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 王继鑫;杨刚;刘悦;舒坦;徐美玲 申请(专利权)人: 北京奇虎科技有限公司
主分类号: A47L11/28 分类号: A47L11/28;A47L11/40
代理公司: 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人: 房德权
地址: 100088 北京市西城区新*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明属于生活家电技术领域,尤其涉及一种扫地机器人的湿拖系统、扫地机器人以及湿拖方法。其中的湿拖系统包括:第一感应单元,所述第一感应单元用于感知所述水箱是否装配至所述机壳上,并在感知所述水箱装配至所述机壳上时输出第一信号;第二感应单元,所述第二感应单元用于感知所述拖地支架是否装配至所述机壳上,并在感知所述拖地支架装配至所述机壳上时输出第二信号;控制单元,所述第一感应单元和所述第二感应单元均和所述控制单元连接,所述控制单元用于接收到所述第一信号和接收到所述第二信号后,控制所述水泵运行。本发明能提高湿拖效率。
搜索关键词: 扫地 机器人 系统 以及 方法
【主权项】:
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  • 本实用新型公开了一种清洁机器人,属于清洁设备技术领域,包括机体和设于机体顶部的激光雷达,所述机体的前部下沉形成有沉台部,沉台部具有沉台底面和位于沉台底面后侧的沉台侧面,沉台底面位于机体的左右中轴线的前方,激光雷达设于沉台底面且不高于机体的顶面。合理改进机体的外形,利用机体前部的沉台部为激光雷达提供安装空间,降低激光雷达相对于机体的安装高度,以便合理减小清洁机器人的整体高度,且由于激光雷达不高于机体的顶面,机体的高度即为清洁机器人的整体高度,使清洁机器人可以进入床底、柜底、沙发底等低矮空间内进行清洁,有利于提高用户的使用体验。
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