[发明专利]无人配送机器人底盘总成和无人配送机器人在审

专利信息
申请号: 201811325783.5 申请日: 2018-11-08
公开(公告)号: CN110370875A 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 曾威;卞丙祥;邢玉明;卢元甲 申请(专利权)人: 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
主分类号: B60G13/00 分类号: B60G13/00;B62D5/04;B62D63/02
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 吕雁葭
地址: 100086 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种无人配送机器人底盘总成和无人配送机器人,该无人配送机器人底盘总成包括车架、前桥总成和后桥总成,所述前桥总成包括独立悬挂系统和转向系统,其中,所述独立悬挂系统的一端悬挂在所述车架上,另一端与前车轮可转动连接,使得所述前车轮相对于所述车架可在垂直地面方向发生位移,所述转向系统固定在所述车架上,所述转向系统的齿条通过可转动连杆和转向节与所述前车轮相连,用于通过驱动齿条的运动以驱动所述前车轮转向;以及所述后桥总成分别与后车轮、驱动部件和所述车架相连,所述驱动部件的驱动力经由所述后桥总成传递至所述后车轮。
搜索关键词: 车架 配送 前车轮 机器人底盘 后桥总成 转向系统 独立悬挂系统 前桥总成 驱动部件 后车轮 垂直地面方向 可转动连杆 可转动连接 驱动齿条 驱动力 转向节 齿条 机器人 驱动 悬挂 传递
【主权项】:
1.一种无人配送机器人底盘总成,包括:车架、前桥总成和后桥总成,其中:所述前桥总成包括独立悬挂系统和转向系统,其中,所述独立悬挂系统的一端悬挂在所述车架上,另一端与前车轮可转动连接,使得所述前车轮相对于所述车架可在垂直地面方向发生位移,所述转向系统固定在所述车架上,所述转向系统的齿条通过可转动连杆和转向节与所述前车轮相连,用于通过驱动齿条的运动以驱动所述前车轮转向;以及所述后桥总成分别与后车轮、驱动部件和所述车架相连,所述驱动部件的驱动力经由所述后桥总成传递至所述后车轮。
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  • 本实用新型公开了一种汽车减振器与车体转向节的连接结构,包括贮油筒,所述贮油筒的一端内壁焊接有底阀座,所述贮油筒的外壁设置有支耳,所述贮油筒包括第一筒体、第二筒体和第三筒体,所述第一筒体、第二筒体和第三筒体的内径依次增大,所述第一筒体、第二筒体和第三筒体为一体成型结构,所述底阀座焊接在第一筒体内壁,所述底阀座与第一筒体内壁之间形成焊道,所述支耳设置在第二筒体和第三筒体的连接处。本实用新型解决了现有无托架等径结构减振器不利于与车体的装配、焊接底阀座时产生的焊渣和焊道超出与车体装配干涉的问题。
  • 一种减振器下支架-201821868042.7
  • 杜笑晨;彭显威;周生权;邓杰 - 东风商用车有限公司
  • 2018-11-14 - 2019-09-13 - B60G13/00
  • 一种减振器下支架,包括连接块、连接板、相互平行的一号凸缘与二号凸缘,一号凸缘上开设有一号销孔,二号凸缘上开设有二号销孔,减振器的端部位于一号凸缘与二号凸缘之间,销轴依次穿过一号销孔、减振器端部、二号销孔后与螺母相连接,连接板与连接块的一端相连接,连接块的另一端与一号凸缘、二号凸缘相连接,连接板上位于连接块两侧的部位均开设有安装孔,螺栓穿过安装孔后与下推力杆支架相连接;连接块上开设有减重槽;连接块、一号凸缘、二号凸缘、连接板为一体铸造成型。本设计不仅装配方便、可靠性高,而且结构强度高、重量轻、制造简单。
  • 一种固定稳定的汽车减震器骨架-201821957149.9
  • 王化平;金丽;王鹏;赵秀碧 - 湖北赞博信息科技股份有限公司
  • 2018-11-27 - 2019-09-13 - B60G13/00
  • 本实用新型公开了一种固定稳定的汽车减震器骨架,包括第一套圈,所述第一套圈的底部外壁上粘接有第二套圈,且第二套圈的底部外壁上粘接有第三套圈,所述第一套圈的圆周内壁上套接有减震器本体,所述第一套圈的圆周外壁上粘接有第二橡胶边,且第一套圈的顶部外壁靠近第二橡胶边的位置开有凹槽,所述第一套圈的顶部外壁靠近减震器本体的位置粘接有第一橡胶边。本实用新型利用三组套圈将减震器的外表面包裹住,保护减震器的外表面,避免与外界物品撞击,减少其耗损,外壁材质为橡胶,内部密封管为刚性结构,在接触撞击时,由橡胶经保护垫再撞击至密封管,甚至将密封管撞击成弯曲状,避免了将冲击传递至减震器处。
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