[发明专利]一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201811324294.8 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109163012B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈丽文;崔冰艳;解勇涛;朱天齐 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 063210 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，包括PID控制器、功率放大模块、差压检测模块，PID控制器与功率放大模块、差压检测模块电连接，差压检测模块与差动式压力传感器电连接，差动式压力传感器设有上差动式压力传感器、下差动式压力传感器，差动式压力传感器输出压力差值，经过差压检测模块，输出模拟量反馈电压与参考位置设定的电压进行比较，得到电压差值，再经过PID控制器调节，输出控制电压，最后，控制电压经过功率放大模块输出电磁线圈承载范围内的驱动电流，驱动磁液双悬浮轴承的控制线圈，实现闭环控制。本该控制系统提高了油腔压力变化测量精度，测量方便，经济实用，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 磁液双 悬浮 轴承 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，包括控制器、功率放大模块、差压检测模块，其特征在于：所述的控制器为PID控制器，PID控制器与功率放大模块、磁液双悬浮轴承本体、差压检测模块依次连接构成闭环控制系统；功率放大模块设有上部功率放大模块、下部功率放大模块，PID控制器与功率放大模块、差压检测模块电连接，差压检测模块与差动式压力传感器电连接，差动式压力传感器设有上差动式压力传感器、下差动式压力传感器，上差动式压力传感器、下差动式压力传感器分别设置在磁液双悬浮轴承本体的上、下两个支承腔中以测量上、下支承腔的压力；差动式压力传感器输出压力差值，经过差压检测模块，输出模拟量反馈电压与参考位置设定的电压进行比较，得到电压差值，再经过PID控制器调节，输出控制电压，最后，控制电压经过功率放大模块输出电磁线圈承载范围内的驱动电流，驱动磁液双悬浮轴承的控制线圈，实现闭环控制。
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