[发明专利]高精度单向平转末端夹持执行器在审
| 申请号： | 201811316382.3 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111152250A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 孙宏昌;王刚;谢兵;孔凡;刘梦茹;陈起民;茹杰;张素贞;张玉 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为高精度单向平转末端夹持执行器，特别地涉及一种单车夹持设备，属于机械设备领域。本发明要解决的技术问题是立体单车车库内对单车进行竖直放置时所造成的车把与相关夹持部件产生的干涉情况，及对应不同类型自行车轮胎夹紧力大小的高精度调节。本发明的技术方案及用途是：高精度单向平转末端夹持执行器，通过将自行车进行竖直放置以达到将节省空间的目的，车辆竖直放置时前轮需相对转动，普通机械爪只能相对转动四分之一的轮胎长度，比竖直放置时所需横推的车身长度短很多，会造成车把与机械爪的干涉问题。相较普通机械夹持装置，高精度单向平转末端夹持执行器能根据不同轮胎大小控制夹持力避免轮胎的损坏，并提高夹持装置的夹持精度。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 单向 末端 夹持 执行 | ||
【主权项】：
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