[发明专利]基于角度积分的采煤工作面起伏曲线测量方法在审
| 申请号： | 201811307414.3 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109443296A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李国威;常亚军;高卫勇;马勇超;梁涛;王海恩 | 申请（专利权）人： | 郑州煤机液压电控有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/30 | 分类号： | G01B21/30;G01D5/244 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于角度积分的采煤工作面起伏曲线测量方法，在采煤机的机身上安装倾角传感器、位置编码器，将倾角传感器和位置编码器的采集数据输出端与采煤工作面服务器数据输入端通信连接；采煤机在割煤过程中，倾角传感器和位置编码器将实时采集的采煤工作面每个采样点位置数据和起伏角度数据发送给采煤工作面服务器，采煤工作面服务器首先对每个采样点位置数据和起伏角度数据进行滤波处理，然后根据每个采样点的位置数据、起伏角度数据进行计算得出起伏高度；最后，采煤工作面服务器将采煤工作面所有采样点的起伏高度连接起来即得到采煤工作面起伏曲线。本发明优点在于计算精度高，得到的采煤工作面起伏曲线与实际起伏曲线一致。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤工作面 起伏曲线 倾角传感器 位置编码器 角度数据 采煤机 服务器 采样点位置 采样点 测量 服务器数据 采集数据 滤波处理 实时采集 通信连接 位置数据 输出端 输入端 割煤 | ||
【主权项】：
1.一种基于角度积分的采煤工作面起伏曲线测量方法，其特征在于：首先在采煤机的机身上安装倾角传感器、位置编码器，将所述倾角传感器和位置编码器的采集数据输出端与采煤工作面服务器数据输入端通过有线或无线方式通信连接组成测量通信系统；其中：倾角传感器用于测量所述采煤机在采煤工作面每个采样点的起伏角度信息，位置编码器用于测量采煤机在采煤工作面每个采样点的位置信息，采煤工作面服务器用于存储、分析、计算倾角传感器和位置编码器发送的测量数据；采煤机在割煤过程中，倾角传感器和位置编码器将实时采集的采煤工作面每个采样点位置数据和起伏角度数据发送给采煤工作面服务器，采煤工作面服务器首先对每个采样点位置数据和起伏角度数据进行滤波处理，然后根据每个采样点的位置数据、起伏角度数据进行计算得出起伏高度；最后，采煤工作面服务器将采煤工作面所有采样点的起伏高度连接起来即得到采煤工作面起伏曲线。
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