[发明专利]车轮独立控制系统在审
| 申请号： | 201811304204.9 | 申请日： | 2018-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN111137354A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 钟志刚 | 申请（专利权）人： | 钟志刚 |
| 主分类号： | B62D9/00 | 分类号： | B62D9/00;B62D7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及的车轮独立控制系统，在计算机智能驾驶辅助程序的协助下通过独立控制车辆各个车轮的转动方向、转速、转向方向，控制车辆两侧车轮以不同方向转动，实现原地掉头或更小的转弯半径，控制车轮不同转速在高速运动过程中实现对车辆行驶方向控制，根据行驶需要独立控制各个车轮的转向方向，为车辆行驶操控提供更直接的调节控制方式。本发明发挥计算机智能驾驶辅助程序的功能与车轮在车辆行驶控制中的潜力，通过独立控制车辆各个车轮的转动方向、转速、转向方向，为车辆行驶操控提供更直接的调节控制方式，实现更加灵活、安全、稳定的车辆操控效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 独立 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于钟志刚，未经钟志刚许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811304204.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：网络授权信息监督系统
- 下一篇：一种降脂抗癌抗衰老山楂杂粮养生食品
- 同类专利
- 一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV-201810489106.0
- 郝新浦 - 徐州德坤电气科技有限公司
- 2018-05-21 - 2023-10-27 - B62D9/00
- 本发明公开了一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV，全向驱动轮系总成包括箱型壳体、滚动驱动部分和转向驱动部分；滚动驱动部分包括中轴线水平设置的驱动辊轮，驱动辊轮内部设有滚动驱动电机总成；转向驱动部分包括定锥齿盘、动锥齿盘、承载锥齿轮、转向驱动锥齿轮和转向减速电机，被定锥齿盘和动锥齿盘啮合夹持的承载锥齿轮通过轴承左右对称安装在驱动辊轮上，且定锥齿盘和动锥齿盘的中轴线与驱动辊轮的辊轮体的中轴线垂直相交设置、且相交点位于辊轮体的水平中心位置。全向驱动轮系总成能够在实现全向驱动的前提下实现进一步降低托载平台的高度尺寸，进而实现降低被托载物品距离地面的高度尺寸、托载运行更稳定。
- 一种万向移动式AGV小车-202210323518.3
- 周俊;莫泉湖;李思俊 - 四川国软科技集团有限公司
- 2022-03-29 - 2023-09-08 - B62D9/00
- 本发明属于维修领域，具体涉及一种万向移动式AGV小车。包括车架和万向驱动装置，所述万向驱动装置安装于所述车架底端；所述万向驱动装置包括连接部件、安装部件和驱动机构，所述连接部件与车架固定连接，并与所述安装部件可转动连接，所述驱动机构安装于所述安装部件，所述驱动机构包括驱动器、及两个对称布置于安装部件的移动轮，所述驱动器与移动轮传动连接，两个移动轮可分别独立按照不同速度与方向转动。本发明提供一种万向移动式AGV小车，其目的在于解决现有AGV小车在狭小空间内的转向问题。
- 使用制动器、车轮马达速度或推进能量中的至少一个使车辆转向的方法-202180033024.5
- C·L·舒曼;S·T·桑福德;M·S·维切乔夫斯基;T·鲍曼 - 大陆汽车系统公司;操纵技术IP控股公司
- 2021-12-10 - 2023-08-22 - B62D9/00
- 多种变型可以包括一种方法，该方法包括：如果用于自主或半自主车辆（101）的主转向系统、辅转向系统或其它冗余转向系统已经失效或不足够健康以执行期望功能，则使用制动器（119）或推进能量（219）中的至少一个来使自主或半自主车辆（101）转向。
- 一种自适应差速器模组-202320193580.5
- 刘飞;李净;熊齐波;潘宗熠;罗斌 - 湖北九州云智科技有限公司
- 2023-02-13 - 2023-08-04 - B62D9/00
- 本实用新型涉及一种自适应差速器模组，包括悬挂支架、驱动轮安装支架、旋转编码器和两组驱动轮组，两组驱动轮组分别设置于驱动轮安装支架的左右两侧，所述驱动轮安装支架设置于悬挂支架底部，且驱动轮安装支架可绕悬挂支架在竖直平面旋转，以使两组驱动轮组左右摆动，所述旋转编码器设置于悬挂支架的正前方，且旋转编码器的输入端通过传动机构与悬挂支架连接，所述旋转编码器用于检测悬挂支架在水平面内的旋转角度。本实用新型拥有极小的回转空间和精细的角度控制，同时带有地面自适应能力。
- 具有位于多个轴上的从动轮的机动车辆及其控制方法-201980089575.6
- 亚力山大·赛费尔;菲利普·考兹曼 - 舍弗勒技术股份两合公司
- 2019-12-06 - 2023-06-27 - B62D9/00
- 本发明涉及机动车辆(03)和用于控制该机动车辆的方法；特别地用于发生故障情况期间的转向。机动车辆(03)包括多个车轮(01、02)。车轮(01)中的两个车轮布置在机动车辆(03)的可转向轴上并且各自可以由单独车轮驱动器驱动。车轮(02)中的至少一个车轮布置在机动车辆(03)的不可转向的轴上并且可以由车轮驱动器驱动。在该方法的一个步骤中，检测布置在机动车辆(03)的可转向轴上的车轮(01)的单独车轮驱动器中的一个单独车轮驱动器的故障。在确定单独车轮驱动器中的一个单独车轮驱动器故障的情况下，利用布置在机动车辆(03)的可转向轴上的车轮(01)的功能性的单独车轮驱动器产生驱动扭矩或制动扭矩，以使布置在可转向轴上的车轮(01)沿指定方向(08)转向。根据本发明，利用布置在机动车辆(03)的不可转向轴上的车轮(02)的车轮驱动器来产生驱动扭矩或制动扭矩，以至少部分地引起机动车辆(03)的指定纵向运动。
- 一种单轮转向机构-202111649098.X
- 郭轩;周政;段树扬;夏小强;许光利;李文虎 - 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
- 2021-12-29 - 2023-06-16 - B62D9/00
- 本发明提供了一种单轮转向机构，包括：定向轮组件；转向轴，竖立设置；转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接；限位件，包括固定设置的凸起和随转向轴一起转动的挡块；凸起和挡块在垂直于高度方向的水平面内部分或全部重叠；挡块可拆卸地安装在转向轴的外侧。当挡块随转向轴一起转动到凸起处时，挡块会撞击到凸起上，从而阻止转向轴因持续转动造成转向角过大的问题。挡块可拆卸地安装在转向轴的外侧，即挡块可安装在不同的位置，因此，当需要较大的转向角时，可调整挡块至与定向轮组件偏转角度较大处，当需要较小的转向角时，可调整挡块至与定向轮组件偏转角度较小处。因此，该单轮转向机构的限位角度可调，可增加该单轮转向机构的使用范围。
- 一种移动平台的转向轮锁定机构及无人车-202223473003.6
- 李华龙 - 广州极飞科技股份有限公司
- 2022-12-23 - 2023-06-13 - B62D9/00
- 本实用新型公开一种移动平台的转向轮锁定机构及无人车，涉及无人设备的技术领域，该转向轮锁定机构包括支撑件以及转向臂，第一端与支撑件转动连接，支撑件上形成有锁止部，随着支撑件与转向臂的相对转动，锁止部可绕第一转动轴线运动，锁止组件可活动地设置于转向臂，锁止组件可在锁止位置和解锁位置之间活动，当锁止组件活动至锁止位置时，锁止组件至少部分置于锁止部的活动路径上并可与锁止部配合，限制转向臂与支撑件的相对活动。不管锁止组件处在锁止位置还是解锁位置，锁止组件均保持与转向臂的连接，确保锁止组件在无人车上相对稳定，便于其在解锁位置状态下的收纳，也避免锁止组件与无人车部件之间的干涉，降低损坏率。
- 一种运输车转向轮组机构-202211282774.9
- 付强;梅作舟;叶欣;李念;程阳;詹雨迪;李琛;任洪鹏;吴昊 - 中国人民解放军火箭军工程设计研究院;中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
- 2022-10-19 - 2023-05-16 - B62D9/00
- 本发明涉及一种运输车转向轮组机构，具体地涉及一种用于直升机货物运输车上的、可转向和固定直行的转向轮组机构，属于货物运输车技术领域。所述轮组机构包括支腿杆、螺纹连接头、轴承组、限位插销、轮组支撑座、支撑轴和转向杆；轮组支撑座的两个侧板的下端与轮胎总成的支撑轴固连，上端与水平板固连；螺纹连接头通过轴承组安装在轮组支撑座水平板中心加工的开口内，并被限位部件轴向限位；螺纹连接头上端与支腿杆下端螺纹配合；支腿杆上端与运输车车架法兰座的法兰孔连接；所述轮组机构能够通过轴承组实现大角度的转向来调节货物运输拖车前进的方向，从而实现狭小区域内直升机货物运输拖车车轮方向与轨道的对正。
- 用于管理制动-转向期间的纵向扰动的前馈补偿-202111505656.5
- J·A·拉巴贝拉;C·L·舒曼;S·T·桑福德;M·维切乔夫斯基;E·加西亚 - 操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司
- 2021-12-10 - 2023-04-21 - B62D9/00
- 用于管理制动‑转向期间的纵向扰动的前馈补偿。多个说明性变型可以包括一种在实现制动‑转向功能的同时控制车辆减速的系统和方法，该系统和方法可以包括在车辆推进扭矩上提供前馈增益，以实现或维持目标纵向加速度并复制不使用制动‑转向的车辆的行为。该系统可以操纵车辆的推进，以管理制动‑转向期间的纵向加速度扰动和速度扰动。
- 使用制动-转向时的纵向叠加-202111505653.1
- J·A·拉巴贝拉;C·L·舒曼;S·T·桑福德;M·维切乔夫斯基;E·加西亚 - 操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司
- 2021-12-10 - 2023-04-21 - B62D9/00
- 使用制动‑转向时的纵向叠加。多个说明性变型可以包括可以管理车辆中的扭矩叠加场景的一种系统，其中制动器和推进系统提供横向和纵向移动命令，并且存在从驾驶员或自动驾驶系统请求的纵向加速度的改变。该系统可以管理驾驶员制动输入和制动‑转向制动输入，以维持制动‑转向功能，同时还如驾驶员请求的那样施加足够的制动。
- 预先准备制动系统的系统和方法-202111505481.8
- J·A·拉巴贝拉;C·L·舒曼;S·T·桑福德;M·维切乔夫斯基 - 操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司
- 2021-12-10 - 2023-04-21 - B62D9/00
- 提供了预先准备制动系统的系统和方法。多个变型可以包括一种方法，所述方法包括对车辆制动系统的至少一部分进行预充电。
- 一种可直角转向机构-202221437792.5
- 毛维敏;陈相;毛维星 - 孝感航科机电科技有限公司
- 2022-06-09 - 2022-11-04 - B62D9/00
- 本实用新型提供一种可直角转向机构，包括车架，所述车架两端均开设有安装梁，所述安装梁靠近外侧的底部安装有第一驱动轮，且安装梁靠近内侧的底部安装有第二驱动轮，通过第一驱动轮和第二驱动轮的前后设置并隔开一定的间距，方便第一驱动轮和第二驱动轮转动互不影响，前后的设置能够保持在第一驱动轮和第二驱动轮转变成九十度横向移动状态下，车架的稳定性，避免两个驱动轮在同一水平线上而引起的车架易倾倒的现象，使之能够更平稳的移动，相对于现有技术，无需运输车的整体转向，在狭小的空中内更适用，能够方便的实现移动方向的调整，省去多辆运输车的同步输送，提高工程的效率和进度。
- 机动车转向系统、机动车和用于控制机动车转向系统的方法-202180008563.3
- 莱昂纳德·拉皮斯;卡洛·马里奥·米亚诺;克里斯托夫·波尔曼斯 - 蒂森克虏伯股份公司;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
- 2021-01-05 - 2022-08-19 - B62D9/00
- 本发明涉及一种机动车的机动车转向系统(10)，具有前轮转向单元(11)、转向控制单元(12)、两个前轮(13)和一个或多个后轮(25)，其中前轮转向单元(11)具有方向盘(14)和至少一个转向调节装置(15)，转向调节装置与前轮(13)中的至少一个耦联以传递转向运动，其中转向控制单元(12)与方向盘(14)信号连接以检测转向角(α)，并且转向控制单元(12)被配置成检测方向盘(14)的转向角(α)并且以如下方式操控转向调节装置(15)，即，转向调节装置(15)将所检测的转向角(α)传递到所述至少一个前轮(13)上，其中设置有至少两个致动器(17)，所述致动器适于作用于前轮(13)中的一个或两个上和/或后轮(25)中的一个或多个上，其中转向控制单元(12)具有处理单元(121)，处理单元被配置为：‑在行驶运行中确定机动车的当前轨迹走势(16)；‑在行驶运行中探测前轮转向单元(11)和/或转向控制单元(12)的故障；‑在探测到故障的情况下选择致动器(17)中的至少一个；并且‑操控至少一个所选择的致动器(17)，从而在行驶运行中以小的偏差保持机动车的当前轨迹走势(16)。
- 转向装置、可移动装置-202220867624.3
- 高源 - 大陆智源机器人（盐城）有限公司
- 2022-04-14 - 2022-07-26 - B62D9/00
- 本申请提供的一种转向装置，包括：相互咬合的主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线位置与可移动装置的底盘相对位置固定；所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数；所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线垂直于向下；所述从动齿轮中间设置有动力轮；所述动力轮用于驱动所述可移动装置移动；所述动力轮的轴心线与所述从动齿轮的轴心线垂直相交；所述动力轮转轴的至少一端固定于转动连接件；所述转动连接件固定于所述从动齿轮下部，所述转动连接件与所述从动齿轮轴心线相同并同步转动。本申请实施例的转向装置具有较佳的转向灵活性。
- 一种转向装置、可移动装置和转向方法-202210393860.0
- 高源 - 大陆智源机器人（盐城）有限公司
- 2022-04-14 - 2022-07-22 - B62D9/00
- 本申请提供的一种转向装置，包括：相互咬合的主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线位置与可移动装置的底盘相对位置固定；所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数；所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线垂直于向下；所述从动齿轮中间设置有动力轮；所述动力轮用于驱动所述可移动装置移动；所述动力轮的轴心线与所述从动齿轮的轴心线垂直相交；所述动力轮转轴的至少一端固定于转动连接件；所述转动连接件固定于所述从动齿轮下部，所述转动连接件与所述从动齿轮轴心线相同并同步转动。本申请实施例的转向装置具有较佳的转向灵活性。
- 辅助转向的方法、电子设备、装置及具有该装置的车辆-202210348433.0
- 席玉岭;王华拓;唐龙飞 - 北京汽车集团越野车有限公司
- 2022-04-01 - 2022-07-08 - B62D9/00
- 本发明提供一种辅助转向的方法、电子设备、装置及具有该装置的车辆，方法包括：当接收到转向指令之后，根据所述转向指令确定车辆的一轮为被制动轮；对车辆的制动设备发出第一制动指令，所述第一制动指令用于使得所述制动设备对所述被制动轮做负功，以降低所述被制动轮的转速。本发明通过根据转向指令确定车辆的一轮为被制动轮，并操纵制动设备对被制动轮做负功，降低了车辆的转弯半径，结构简单，成本低。
- 用于影响机动车的行驶方向的方法-201780010840.8
- T·布罗克;A·韦森贝格 - 奥迪股份公司
- 2017-01-19 - 2022-06-28 - B62D9/00
- 本发明涉及一种用于影响机动车(2)的行驶方向的方法，其中机动车(2)包括第一转向系统(4)，其包含带有至少两个车轮(6)的至少一个转向桥(3)，其中车轮(6)通过能用致动器调节的车轮悬架机构(7，8)与转向桥(3)连接。根据本发明规定，通过下述方式实现一种冗余的转向系统：调整转向桥(3)中的至少一个的主销偏距(Rφ)，据此在至少一个车轮(6)的区域中将垂直于行驶方向起作用的分力(F
- 具有扭矩矢量化和集成防滑控制的线控转向系统-201880043051.9
- 莱昂纳德·拉皮斯 - 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
- 2018-06-26 - 2022-04-01 - B62D9/00
- 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统，该机动车辆包括具有两个可转向轮(7’、7”)的可转向前轮轴，其中：前轮轴(12)具有单轮驱动器，其借助于驱动控制器(11)单独地驱动与可转向轮(7’、7”)相关联的轮驱动器(15’、15”)；驱动控制器(11)具有控制器(17)，该控制器(17)根据油门踏板角度(α
- 动力辅助转向系统和操作动力辅助转向系统的方法-202111075319.7
- 杰斯珀·布洛姆斯特兰德;安德斯·彼得松;艾哈迈德·阿巴斯 - 沃尔沃卡车集团
- 2021-09-14 - 2022-03-29 - B62D9/00
- 本发明涉及一种动力辅助转向系统和操作动力辅助转向系统的方法，尤其是用于至少具有第一转向轮和第二转向轮的车辆的动力辅助转向系统，该系统包括：控制单元，该控制单元被配置成接收关于转向角的期望变化的输入；第一动力生成装置和第二动力生成装置，该第一动力生成装置和第二动力生成装置分别被构造成提供用于转动第一转向轮和第二转向轮的动力辅助转向。该控制单元被配置成：响应于所接收到的输入，分别交替地激活和停用第一动力生成装置和第二动力生成装置，以便在第一转向轮和第二转向轮转动时重复地且交替地向第一转向轮和第二转向轮提供动力辅助，从而实现转向角的所述期望变化。还公开了操作上述动力辅助转向系统的方法。
- 一种独立转向装置及使用该装置的前轮转向系统-202011139291.4
- 季学武;杨恺明;储元;刘玉龙;何祥坤 - 清华大学
- 2020-10-22 - 2022-03-25 - B62D9/00
- 本发明涉及汽车转向的技术领域，尤其是涉及一种独立转向装置及使用该装置的前轮转向系统。独立转向装置包括第一转向执行机构、第二转向执行机构和联动机构。每个车轮均可根据路面的条件变化而独立确定最佳偏角，从而提供最佳的纵向和侧向控制力。当车辆在均匀附着系数路面行驶时，可以通过联动机构控制第一转向执行机构和第二转向执行机构，使得左右轮处于同步转向的状态；而当车辆在分离附着系数路面转弯行驶时，左右侧车轮会根据路面附着系数的不同各自独立地偏转合适的角度；在低附着系数路面实施制动时，左右侧车轮会反向偏转，进行辅助制动。因此本申请方案具有提升车辆行驶稳定性和在低附着路面缩短制动距离的作用。
- 转向限位结构、动力模组和移动底盘-202122718688.5
- 陈文斌;赵龙;赵健章 - 深圳创维数字技术有限公司
- 2021-11-05 - 2022-03-08 - B62D9/00
- 本实用新型公开一种转向限位结构，该转向限位结构包括：支架，内设有容置腔，容置腔的腔壁上设有第一限位凸部；编码器，安装于容置腔，并具有可相对容置腔转动的转动轴；转动限位件，固设于转动轴，并对应第一限位凸部设有第二限位凸部；以及轴承，轴承的外圈与支架固定，内圈与转动限位件固定；第一限位凸部位于第二限位凸部的转动路径上，且第一限位凸部的沿转动路径相对两侧均用以供第二限位凸部抵止，以限制转动轴的转向角度范围。本实用新型技术方案能够提供的转向限位结构能够限制动力模组发生角度过大的转向。本实用新型还提供一种应用该限位架构的动力模组以及应用该动力模组的移动硬盘。
- 角模块中四轮90°转向结构-202122516744.7
- 许兰召 - 上海质轮新能源科技有限公司
- 2021-10-19 - 2022-03-08 - B62D9/00
- 本实用新型公开了角模块中四轮90°转向结构，包括安装固定杆，所述安装固定杆的上端安装有连接顶座，所述安装固定杆的下端安装有旋转安装杆，所述旋转安装杆的外侧安装有转向臂，所述安装固定杆的外侧安装有锁定机构，所述旋转安装杆的下端安装有缓冲机构，所述锁定机构包括有锁定卡环、活动环、固定卡齿、连接杆和锁紧卡套，锁定卡环和活动环安装在安装固定杆的外侧，锁定卡环位于活动环的下方。本实用新型所述的角模块中四轮90°转向结构，能够使锁紧卡套对转向臂进行固定锁紧，实现了转向后的锁定，使连接轮毂稳定的运行，对转向臂进行限位缓冲，防止了转向臂转向形成过大产生冲击造成损伤，更安全的进行转向使用。
- 制动自主引导车辆的方法和自主引导车辆-201980097638.2
- 乔纳坦·布罗姆;乔纳斯·拉森 - ABB瑞士股份有限公司
- 2019-06-26 - 2022-01-28 - B62D9/00
- 一种制动AGV(12)的方法，该AGV(12)包括支撑结构(14)和被连接到该支撑结构(14)的至少三个驱动单元(10)，其中每个驱动单元(10)包括：轮(16)，能围绕轮轴线(20)和围绕垂直于该轮轴线(20)的转向轴线(22)旋转；电动轮马达(24)，被布置为用于围绕该轮轴线(20)驱动该轮(16)；轮传感器设备(72)，被布置为用于确定该轮(16)围绕该轮轴线(20)的旋转位置；电动转向马达(26)，被布置为围绕该转向轴线(22)驱动该轮(16)；以及转向传感器设备(42)，被布置为确定轮(16)围绕转向轴线(22)的旋转位置；其中该方法包括：将这些驱动单元(10)的轮(16)定位在无效配置(96)中；以及在无效配置(96)中控制每个轮(16)围绕相应的转向轴线(22)的位置。
- 环形转弯农用车-202121858354.1
- 蔡文贵 - 蔡文贵
- 2021-08-10 - 2022-01-07 - B62D9/00
- 一种环形转弯农用车，属于农业机械技术领域，其特征是：外套管通过连接板与农用车车体铰接固定，在每套连接板上通过液压底座固定有液压缸，液压缸内伸缩杆与立轴上固定的转向支臂铰接联动，驱动电机通过立轴和齿轮箱与驱动轮联动配合，液压系统设置在车体内，通过液压管路与四个液压缸连通。有益效果是：作为农用牵引车，可实现就地360°旋转，或根据需要任何角度转向作业，在作业时对禾苗的碾压伤害达到最小化，操作简便，结构简单，特别适用于中小农田或梯田作业。
- 一种四轮转向驱动伸缩臂装载机-202120117492.8
- 韩政霖;张洪兵;李玉高;赵立华;李计文;冯海滨 - 山东欧劲工程机械有限公司
- 2021-01-15 - 2022-01-07 - B62D9/00
- 本实用新型公开了一种四轮转向驱动伸缩臂装载机，该装置包括车轮部分、前轮连接机构、转向机构、后轮连接机构。所述车轮部分包括右前轮、左前轮、左后轮、右后轮；所述右前轮、所述左前轮分别位于前轮连接机构两端，所述左后轮、所述右后轮分别位于后轮连接机构两端；所述转向机构的一端与前轮连接机构连接，所述转向机构的另一端与后轮连接机构连接；所述前轮连接机构和所述后轮连接机构结构相同。本实用新型的转向机构通过连杆控制前轮和后轮同时转动，转动幅度相同，实现了四轮转向。本实用新型减小了装载机转弯半径，改善了机动性，本实用新型在低速下操纵轻便，提高了装载机的操纵稳定性。
- 一种电动三轮车防侧翻装置-202121874310.8
- 张战东 - 徐州金茂源车业有限公司
- 2021-08-11 - 2021-12-31 - B62D9/00
- 本实用新型公开了一种电动三轮车防侧翻装置，包括车体，所述车体内部两侧均设有辅助机构，所述辅助机构包括后轮胎，所述后轮胎设于车体底部一侧，所述后轮胎一侧设有刹车片，所述刹车片一侧固定安装有固定板，所述固定板一侧固定安装有连接板，所述连接板一侧固定安装有固定柱。该电动三轮车防侧翻装置，通过辅助机构的设计，若是司机师傅在行驶过程中开始转弯时，由于车体的惯性会带动液体移动，所以此时液体推动密封板，密封板移动带动固定柱移动，固定柱移动带动连接板移动，连接板移动带动固定板移动，固定板移动带动刹车片移动并对后轮胎进行摩擦减速的效果，从而便于对车体进行速度的控制，在转弯过程中可以一定的防止侧翻。
- 一种斯特林小车及其转向架-202121393502.7
- 王彬;刘艺;李杨雪;黄子扬;陈路易;凌明成 - 江汉大学
- 2021-06-22 - 2021-12-28 - B62D9/00
- 本实用新型属于斯特林小车技术领域，公开了一种斯特林小车及其转向架，包括：转向架、第一、第二微调组件；转向架包括：前轮支架以及推臂；推臂固定在前轮支架上；第一微调组件包括：导杆、随动件、滑动支架、第一滑块、微调挡块以及第一微分头；导杆沿第一方向可滑动地固定在滑动支架上，随动件固定在导杆上；第一滑块可滑动地固定在导杆上，微调挡块固定在所述导杆上，第一微分头的主体固定在第一滑块上；第二微调组件包括：第二滑块以及第二微分头；第二滑块上设置有转动凸台，转动凸台可转动地嵌于推臂内；第一滑块沿第二方向可滑动地固定在第二滑块上，第二微分头的主体固定在第二滑块上。本实用新型提供的转向架能够实现高效高精度转向调整。
- 车辆转向侧倾组合机构及应用该机构的主动侧倾车辆-201910855246.X
- 王亚;魏文军;李海涛 - 河南坐骑科技有限公司
- 2019-09-10 - 2021-12-21 - B62D9/00
- 本发明涉及一种车辆转向侧倾组合机构及应用该机构的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车身侧倾条件下的车辆转向技术范畴，车辆转向侧倾组合机构由侧倾机构和转向机构共用同一车身组成，以致动角α和转向角θ为控制参数，两个动态平行四边形MSS
- 碰撞装置-201780056306.0
- T·克灵格尔;W·施密特 - 奥迪股份公司
- 2017-07-28 - 2021-10-29 - B62D9/00
- 本发明涉及一种带有用于机动车的与具有至少一个转向横拉杆支杆(50,52)的转向横拉杆装置相连接的车轮(46)的碰撞牵杆(56)的碰撞装置(42)，其中，至少一个转向横拉杆支杆(50)通过至少一个在转向横拉杆侧的连接模块与碰撞牵杆(56)的第一端相连接，其中，碰撞牵杆(56)的第二端通过车身侧的连接模块与机动车的车身(44)相连接。
- 一种三支点电动叉车转向桥-202120755537.4
- 吕昊;王柏林;包剑南;裴伟;吕洪桐 - 杭叉集团股份有限公司
- 2021-04-13 - 2021-10-29 - B62D9/00
- 本实用新型公开了一种三支点电动叉车转向桥，三支点电动叉车转向桥包括：配重部件、轮胎、转向桥轴以及传动连接件；配重部件设置有通孔，转向桥轴为T形结构，转向桥轴的竖直段穿过通孔与所述传动连接件连接，转向桥轴的水平段与轮胎连接。本实用新型中的三支点电动叉车转向桥将转向桥直接通过传动连接件安装于配重部件，使配重部件与转向桥组成一个整体，可以简化整体的结构，减少零部件的设置，有利于实现转向桥与配重部件所组成整体的小型化、减小转弯半径，提高叉车的通过性和机动性。
- 专利分类
