[发明专利]一种用于网球运动的辅助无人机组件在审

专利信息
申请号: 201811302024.7 申请日: 2018-11-02
公开(公告)号: CN109432725A 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 许小江 申请(专利权)人: 浙江海洋大学
主分类号: A63B47/02 分类号: A63B47/02;A63B69/40;B64C27/08;B64D47/00
代理公司: 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 贾森君
地址: 316100 浙江省舟山市普陀海*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供了一种用于网球运动的辅助无人机组件,属于无人机技术领域。本发明包括无人机本体,还包括用于捡网球的捡球装置,捡球装置包括圆柱状的储球筒,储球筒垂直可拆卸设置在无人机本体的底部,储球筒内设有下端具有开口的储存腔,储存腔横截面的尺寸大于网球的尺寸,储存腔的下端开口内侧设有环形凹肩,环形凹肩的相对侧壁上分别通过铰接轴铰接有两个挡条,铰接轴上套设有扭力弹簧,扭力弹簧的一个簧臂抵压在挡条的上侧面上,扭力弹簧的另一个簧臂抵压在环形凹肩的侧壁上,当挡条绕着铰接轴转动时,至少有一个位置,使挡条的上侧面与环形凹肩的侧壁相接触,使网球被限定在储存腔内。本发明利用无人机自动捡网球,简单实用。
搜索关键词: 环形凹肩 储存腔 挡条 扭力弹簧 储球筒 网球 捡球装置 网球运动 铰接轴 上侧面 侧壁 抵压 簧臂 铰接轴铰接 可拆卸设置 下端开口 相对侧壁 圆柱状 上套 下端 转动 开口 垂直
【主权项】:
1.一种用于网球运动的辅助无人机组件,包括无人机本体(1),其特征在于,还包括用于捡网球的捡球装置,所述捡球装置包括圆柱状的储球筒(2),所述储球筒(2)垂直设置在无人机本体(1)的底部,所述储球筒(2)与无人机本体(1)可拆卸连接,所述储球筒(2)内设有下端具有开口的储存腔(2a),所述储存腔(2a)呈圆柱状,所述储存腔(2a)横截面的尺寸大于网球的尺寸,所述储存腔(2a)的下端开口内侧设有环形凹肩(2b),所述环形凹肩(2b)与储存腔(2a)同轴设置,所述环形凹肩(2b)的相对侧壁上分别通过铰接轴(2f)铰接有两个挡条(2c),所述挡条(2c)的长度大于环形凹肩(2b)的宽度,所述铰接轴(2f)上套设有扭力弹簧(2h),所述扭力弹簧(2h)的一个簧臂抵压在挡条(2c)的上侧面上,所述扭力弹簧(2h)的另一个簧臂抵压在环形凹肩(2b)的侧壁上,所述扭力弹簧(2h)两个簧臂的夹角呈90度,当所述挡条(2c)绕着铰接轴(2f)转动时,至少有一个位置,所述挡条(2c)的上侧面与环形凹肩(2b)的侧壁相接触,使网球被限定在储存腔(2a)内。
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