[发明专利]一种工业机器臂外部行走轴

摘要

本发明提出了一种工业机器臂外部行走轴，包括底座、第一线轨、第二线轨、坐板、驱动机构、传动机构、轨道护罩、第一挡块和第二挡块，第一线轨和第二线轨平行安装在底座的两边，坐板滑动安装在第一线轨和第二线轨上，底座和坐板其中一个上固定安装有驱动机构，另一个上固定安装有传动机构，驱动机构与传动机构传动连接，驱动机构驱动坐板在第一线轨和第二线轨上滑动，所述轨道护罩与第一线轨的安装方向相平行固定安装在底座的外侧，第一线轨和第二线轨同一侧至少一端安装有一个第一挡块，第一线轨和第二线轨另一侧至少一端安装有一个第二挡块，第一挡块和第二挡块均固定安装在底座上，本发明后期维护费用低，具有更好的应用前景。

主权项

1.一种工业机器臂外部行走轴，其包括底座(1)、第一线轨(2)、第二线轨(3)、坐板(4)、驱动机构(5)和传动机构(6)，其特征在于，还包括轨道护罩(7)、第一挡块(8)和第二挡块(9)，所述第一线轨(2)和第二线轨(3)平行安装在底座(1)的两边，坐板(4)滑动安装在第一线轨(2)和第二线轨(3)上，所述底座(1)和坐板(4)其中一个上固定安装有驱动机构(5)，另一个上固定安装有传动机构(6)，驱动机构(5)与传动机构(6)传动连接，驱动机构(5)驱动坐板(4)在第一线轨(2)和第二线轨(3)上滑动，所述轨道护罩(7)与第一线轨(2)的安装方向相平行固定安装在底座(1)的外侧，所述第一线轨(2)和第二线轨(3)同一侧至少一端安装有一个第一挡块(8)，所述第一线轨(2)和第二线轨(3)另一侧至少一端安装有一个第二挡块(9)，所述第一挡块(8)和第二挡块(9)均固定安装在底座(1)上。