[发明专利]一种用于平台式重力仪晃动基座下精密自标定方法有效
| 申请号： | 201811296329.1 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111121817B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 赵明;胡平华;唐江河;黄鹤;刘东斌;陈晓华;闫方 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01V13/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明属于惯性器件标定技术，具体为一种用于平台式重力仪晃动基座下精密自标定方法，根据加表和旋变数据确定每个位置开始时刻P系相对G系的转换矩阵，计算两个位置上的位置误差及姿态阵，计算在每个位置上地理系上的未补偿平台漂移、每个位置在Y |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 平台 重力 晃动 基座 精密 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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