[发明专利]一种全自动大蒜脱皮机

摘要

本发明公开一种全自动大蒜脱皮机，主要包括切根机构、分瓣机构、脱皮机构、传动机构以及机架组成。切根机构与机架通过螺栓连接，切根机构的出料口中心线与分瓣机构的入料口中心线在一条直线上；分瓣机构与机架通过螺栓进行连接，通过分瓣同步带将传动机构上的动力输入到分瓣空芯落料轴；脱皮机构与机架通过螺栓进行连接；传动机构通过轴承与机架构成旋转副，通过螺栓将主轴伺服电机固定在机架上。本发明实现了大蒜的全自动切根、分瓣、脱皮，全程无人工干预，纯机械的加工方式大大提高了大蒜的食用口感，提高了劳动生产率。

主权项

1.一种全自动大蒜脱皮机，包括切根机构、分瓣机构、脱皮机构、传动机构以及机架，其特征在于：所述的切根机构与机架通过螺栓连接，切根机构的矩形出料口（301）中心线与分瓣机构的入料口（4301）中心线在一条直线上；所述的分瓣机构与机架通过螺栓进行连接，通过分瓣同步带（14）将传动机构上的动力输入到分瓣空芯落料轴（43）；所述的脱皮机构与机架通过螺栓进行连接；所述的传动机构通过轴承与机架构成旋转副，通过螺栓将主轴伺服电机（9）固定在机架上，分别通过分瓣同步带（14）、上磨盘同步带（17）、外磨盘同步带（23）、内磨盘同步带（28）将动力机构上的动力输入到分瓣空芯落料轴（43）、入料空心轴（35）、外磨盘空心转轴（80）、内磨盘转轴（78）上；所述的切根机构包括切根箱体（3）、切根伺服电机1、切根小带轮（2）、皮带1（44）、切根大带轮（6）、切根传动轴（5）、轴承A（55）、凸轮端盖（4）、轴承B（45）、分步切根转架（46）、滑动杆（47）、万向球头（48）、推板（49）、旋转分割器（50）、切根大齿轮（51）、切根后端盖（52）、切根小齿轮（53）、切根铣刀（54）、轴承C（56）、铣刀传动轴（57）、轴承D（58）、导向套（59）、弹簧（60）、小滚子61，所述的切根箱体（3）通过螺栓与一层载板（7）相连接；所述的伺服电机（1）与切根小带轮（2）通过键连接，通过螺栓与一层载板（7）相连接；所述的切根小带轮（2）与切根大带轮（6）通过皮带（44）构成带传动，与切根传动轴（5）通过键连接；所述的切根传动轴（5）与轴承A（55）构成旋转副，并通过花键与分步切根旋转架（46）连接；所述的凸轮端盖（4）通过螺栓固定在切根箱体（3）上，轴承A（55）镶嵌在凸轮端盖（4）孔内；所述的分步切根旋转架（46）与轴承B（45）构成旋转副，3个导向套（59）均匀镶嵌在分步切根旋转架（46）的导向孔（4601）内；所述的滑动杆（47）与导向套（59）构成滑动摩擦副，通过压缩弹簧（60）可实现滑动杆（47）自动回弹，滑动杆（47）中心线与导向套（59）中心线保持一致；所述的万向球头（48）与滑动杆（47）和推板（49）构成球铰连接；所述的推板（49）与旋转分割器（50）形成滑动摩擦副；所述的旋转分割器（50）与切根大齿轮（51）通过键连接，并与轴承C（56）构成旋转副；所述的切根后端盖（52）通过螺栓固定在切根箱体（3）上，内镶嵌轴承C（56），轴承D（58）；所述的切根小齿轮（53）与铣刀（54）通过螺纹进行刚性连接，与切根大齿轮（51）构成齿轮传动，并与轴承D（58）构成旋转副；所述的小滚子（61）与滑动杆（47）通过销钉进行连接，小滚子（61）与凸轮端盖（4）构成凸轮传动；所述的分瓣机构包括分瓣箱体（12）、分瓣上端盖（11）、分瓣空芯落料轴（43）、分瓣上磨盘（62）、分瓣下磨盘（63）、下磨盘转轴（64）、下磨盘转轴上端盖（65）、轴承E（66）、分瓣带轮A（67）、轴承F（68）、下磨盘转轴下端盖（69），所述的分瓣箱体（12）通过螺栓与分瓣上端盖（11）、下磨盘转轴上端盖（65）、下磨盘转轴下端盖（69）相连接，其中心轴线与分瓣空芯落料轴（43）、轴承E（66）、轴承F（68）的中心轴线在一条直线上；所述的分瓣上端盖（11）通过螺栓与分瓣空芯落料轴（43）相连接；所述的分瓣空芯落料轴（43）通过螺栓与分瓣上磨盘（62）相连接，其中心轴线与切根箱体（3）的矩形落料口（301）中心线在一条直线上；所述的分瓣下磨盘（63）通过键与下磨盘转轴（64）相连接；所述的下磨盘转轴（64）简支在轴承E（66）与轴承F（68）之间并构成旋转副；所述的分瓣带轮A（67）通过键与下磨盘转轴（64）相连接；所述的脱皮机构包括小筒型架（29）、脱皮下端盖（30）、大筒型架（31）、下磨盘架（32）、转盘盖（33）、上磨盘（34）、入料空心轴（35）、脱皮上箱体下端盖（37）、脱皮上箱体（38）、套杯（39）、脱皮上箱体上端盖（40）、轴承G（72）、上磨盘同步带轮A（73）、轴承H（74）、外圆磨盘（75）、内圆磨盘（76）、轴承H（77）、内磨盘转轴（78）、轴承I（79）、外磨盘空心转轴（80）、外磨盘同步带轮A（81）、轴承J 82、大筒型架下端盖（83）、外磨盘空心转轴下端盖（84）、内磨盘同步带轮A（85）、轴承K（86）、轴承L（87）、锁紧螺母（88）、大筒型架上端盖（89），所述的小筒型架（29）通过螺栓与大筒型架（31）和脱皮下端盖（30）相连接；所述的大筒型架（31）通过螺栓与下磨盘架（32）和大筒型架上端盖（89）相连接；所述的下磨盘架（32）通过螺栓与底层机架（20）相连接；所述的转盘盖（33）通过螺栓与内圆磨盘（76）相连接；所述的上磨盘（34）通过螺栓与入料空心轴（35）相连接；所述的入料空心轴（35）简支在轴承G（72）和轴承H（74）之间并构成旋转副；所述的脱皮上箱体（38）通过螺栓与脱皮上箱体下端盖（37）和套杯（39）、脱皮上箱体上端盖（40）相连接；所述的上磨盘同步带轮A（73）通过键与入料空心轴（35）相连接；所述的外圆磨盘（75）通过键与外磨盘空心转轴（80）相连接；所述的内圆磨盘（76）通过锁紧螺母（88）与内磨盘转轴（78）形成刚性连接；所述的内磨盘转轴（78）简支在轴承H（77）、轴承J 82与轴承K（86）之间并构成旋转副；所述的外磨盘空心转轴（80）简支在轴承I（79）与轴承L（87）之间并构成旋转副；所述的外磨盘同步带轮A（81）通过键与外磨盘空心转轴（80）相连接；所述的大筒型架下端盖（83）通过螺栓与大筒型架（31）相连接；所述的外磨盘空心转轴下端盖（84）通过螺栓与外磨盘空心转轴（80）相连接；所述的内磨盘同步带轮A（85）通过键与内磨盘转轴（78）相连接；所述的传动机构包括主轴伺服电机（9）、联轴器（10）、分瓣带轮B（13）、分瓣同步带（14）、上磨盘同步带轮B（16）、上磨盘同步带（17）、主传动轴（18）、支撑套（21）、外磨盘同步带轮B（22）、外磨盘同步带（23）、内磨盘传动齿轮A（24）、内磨盘传动齿轮B（25）、二级传动轴（26）、内磨盘同步带轮B（27）、内磨盘同步带（28），所述的主轴伺服电机（9）与二层载板（42）上的电机座（901）通过螺栓连接，通过联轴器（10）和主传动轴（18）实现刚性连接；所述的分瓣带轮B（13）通过分瓣同步带（14）与分瓣带轮A（67）形成带传动；所述的上磨盘同步带轮B（16）通过上磨盘同步带（17）与上磨盘同步带轮A（73）形成带传动；所述的主传动轴（18）通过键与分瓣带轮B（13）、上磨盘同步带轮B（16）、外磨盘同步带轮B（22）、内磨盘传动齿轮A（24）相连接；所述的外磨盘同步带轮B（22）通过外磨盘同步带（23）与外磨盘同步带轮A（81）形成带传动；所述的内磨盘传动齿轮B（25）与内磨盘传动齿轮A（24）够成齿轮传动，通过键与二级传动轴（26）相连接；所述的二级传动轴（26）通过轴承与底层机架（20）构成旋转副，通过键与内磨盘同步带轮B（27）相连接；所述的内磨盘同步带轮B（27）通过内磨盘同步带（28）与内磨盘同步带轮A（85）形成带传动；所述的机架包括一层载板（7）、支柱A（8）、二层载板（42）、落料漏斗（41）、三层载板（36）、支柱B（19）、底层机架（20），所述的一层载板（7）通过螺栓与支柱A（8）相连接；所述的二层载板（42）通过螺栓与支柱A（8）、分瓣箱体（12）、落料漏斗（41）相连接；所述的落料漏斗41中心线与入料空心轴35中心线在一条直线上；所述的三层载板（36）通过螺栓与支柱A（8）、支柱B（19）、脱皮上箱体（38）相连接；所述的底层机架（20）通过螺栓与支柱B（19）相连接。