[发明专利]一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统

摘要

本发明公开了一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，包括两个竖板和横板，所述横板固定安装在两个竖板的顶部，两个竖板相互靠近的一侧均开设有滑动槽，且两个滑动槽滑动连接有同一个滑杆，所述滑杆上滑动连接有对称的两个滑动板，所述滑动板的底部固定安装有限位座，所述限位座的底部滑动连接有限位轴，两个限位轴的底部固定安装有同一个定位板。本发明结构简单，首先将货物都存放在储物箱内，然后通过推杆电机和步进电机相配合，便可以将储物箱移动指定的位置，方便快捷，且在运输储物箱时，不会使储物箱进行晃动，保证了储物箱不会挑落，进而货物再运输的过程不会出现损伤，有效的保护了货物的完整性。

主权项

1.一种智能立体仓储自动起重机自动定位系统，包括两个竖板(1)和横板(2)，其特征在于，所述横板(2)固定安装在两个竖板(1)的顶部，两个竖板(1)相互靠近的一侧均开设有滑动槽(3)，且两个滑动槽(3)滑动连接有同一个滑杆(4)，所述滑杆(4)上滑动连接有对称的两个滑动板(5)，所述滑动板(5)的底部固定安装有限位座(6)，所述限位座(6)的底部滑动连接有限位轴(7)，两个限位轴(7)的底部固定安装有同一个定位板(8)，所述定位板(8)的底部固定安装有对称的两个安装板(9)，所述定位板(8)的下方设有储物箱(11)，所述储物箱(11)的两侧均固定安装有U形板(12)，两个安装板(9)的底部分别延伸至两个U形板(12)内并和U形板(12)可拆卸固定安装，所述横板(2)的底部固定安装有对称的两个推杆电机(20)，所述推杆电机(20)的输出轴上焊接有推动轴(21)，两个推动轴(21)的底部均和滑杆(4)的顶部固定连接，所述横板(2)的底部滑动安装有移动板(13)，且移动板(13)位于两个推杆电机(20)的之间，所述移动板(13)的底部开设有对称的两个卡槽(14)，且卡槽(14)与滑动板(5)相适配，所述移动板(13)的底部开设有通槽(15)，所述通槽(15)的顶部内壁上固定安装有步进电机(16)，所述步进电机(16)的输出轴上焊接有齿轮(17)，两个竖板(1)相互靠近的一侧固定安装有同一个固定板(18)，且固定板(18)位于移动板(13)的一侧，所述固定板(18)的一侧固定安装有齿条(19)，且齿条(19)和齿轮(17)相啮合。