[发明专利]一种新型的球式三坐标测量仪装置

摘要

本发明涉及零部件几何尺寸测量技术领域，具体的说是一种球式三坐标测量仪，包括支撑底座，所述支撑底座的顶面中心处固定有大理石桌，所述大理石桌的顶面固定有零件本体；所述支撑底座的内部固定有纵转电动机、蜗杆、底轴承支座编码器以及母球；所述母球的两侧对称固定有第一轴销、第二轴销，所述母球的内部设有子球；所述母球的前后轮辐耳翼上对称固定有后电机支撑座、前电动支撑座，所述后电机支撑座的顶面固定有后横转电动机和后轴承支座编码器；所述子球的顶部中心处固定有移动气缸，所述移动气缸的底端设有探针；本发明提供的球式三坐标测量仪具有操作方便、适合各种类型的零件表面探测，探针末端点所能达到的空间位置范围扩大的优点。

主权项

1.一种新型的球式三坐标测量仪装置，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)为内部空腔结构，所述支撑底座(1)的顶面中心处固定有大理石桌(10)，所述大理石桌(10)的顶面中心处固定有零件本体(20)；所述支撑底座(1)的内部固定有纵转电动机(2)、蜗杆(3)、底轴承支座编码器(5)以及母球(4)，所述纵转电动机(2)位于所述支撑底座(1)的内部边缘处，所述蜗杆(3)设于所述支撑底座(1)的内部中心处，所述纵转电动机(2)与所述蜗杆(3)固定连接，所述蜗杆(3)的顶部啮合连接有所述母球(4)，所述蜗杆(3)用以带动所述母球(4)做纵转运动，所述底轴承支座编码器(5)设于所述支撑底座(1)相对所述纵转电动机(2)的另一边缘处，所述底轴承支座编码器(5)与所述蜗杆(3)转动连接，所述底轴承支座编码器(5)用于支撑所述蜗杆(3)以及检测纵转运动绝对位置；所述母球(4)的两侧对称固定有第一轴销(6)、第二轴销(11)，所述母球(4)的内部设有子球(7)，所述子球(7)与所述母球(4)的球面相互接触，所述子球(7)通过所述第一轴销(6)、所述第二轴销(11)与所述母球(4)活动连接；所述母球(4)的前后轮辐耳翼上对称固定有后电机支撑座(18)、前电动支撑座，所述后电机支撑座(18)的顶面固定有后横转电动机(12)和后轴承支座编码器(14)，所述前电机支撑座(19)的顶面固定有前横转电动机(15)和前轴承支座(17)，所述后横转电动机(12)的表面固定有后小齿轮(13)，所述后小齿轮(13)背离所述后横转电动机(12)的一端活动连接有所述后轴承支座编码器(14)，所述后轴承支座编码器(14)用以支撑后小齿轮(13)以及检测横转运动绝对位置，所述前横转电动机(15)的表面固定有前小齿轮(16)，所述前小齿轮(16)背离所述后横转电动机(12)的一端与所述前轴承支座(17)活动连接，所述后小齿轮(13)、所述前小齿轮(16)均与所述子球(7)的表面啮合连接；所述子球(7)的顶部中心处固定有移动气缸(8)，所述移动气缸(8)的底端设有探针(9)，所述探针(9)位于所述零件本体(20)的正上方。