[发明专利]一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的自动检测装置在审
| 申请号： | 201811265799.1 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109545404A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 彭炎;张东辉;严宇;杨会敏;张树潇;张晓峰 | 申请（专利权）人： | 中国核工业二三建设有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/007 | 分类号： | G21C17/007;G21C17/01;G21C17/013 |
| 代理公司： | 北京市邦道律师事务所 11437 | 代理人： | 段君峰;薛艳 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于核电设备安装检测技术领域。为了提高对核电CV容器进行对接焊缝射线检测时的效率以及对操作人员的人身安全保护，本发明公开了一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的自动检测装置。该自动检测装置，通过设置可以沿CV容器壁面爬行的铺片机器人单元和射线机器人单元，并且预先将胶片储存在铺片机器人单元中，将射线机固定在射线机器人单元中，从而在铺片机器人单元和射线机器人单元沿焊缝的逐段移动过程中，借助机械手将胶片进行逐个取出并铺设在待检测焊缝位置，同时由射线机进行射线检测，从而完成对CV容器中对接焊缝的检测，这样不仅提高了检测效率，而且提高了对操作人员的人身安全保护。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人单元 对接焊缝 射线检测 自动检测装置 核电 射线 人身安全保护 射线机 检测 安装检测 焊缝位置 核电设备 胶片储存 容器壁面 移动过程 机械手 焊缝 逐段 胶片 爬行 取出 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的自动检测装置，其特征在于，包括铺片机器人单元和射线机器人单元，并且所述铺片机器人单元和所述射线机器人单元分别位于CV容器的内外侧；所述铺片机器人单元，包括第一底座、片仓和机械手；其中，所述第一底座吸附固定在CV容器壁面，并且可以沿待检测焊缝进行往复移动；所述片仓固定在所述第一底座上，并且在所述片仓内存储有大量胶片；所述机械手固定在所述第一底座上，用于从所述片仓中取出胶片并且铺设在待检测焊缝位置以及将已曝光胶片放入所述片仓中进行存储；所述射线机器人单元，包括第二底座、射线机支架和射线机；其中，所述第二底座吸附固定在CV容器壁面，并且可以沿待检测焊缝进行往复移动；所述射线机支架的一端与所述第二底座连接，另一端与所述射线机连接，将所述射线机支撑固定在所述第二底座上。
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