[发明专利]一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置

摘要

本发明揭示了一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，包括电气控制系统，及均与电气控制系统相连的且彼此之间依次相连的开胗机构、清洗机构和磨胗机构，开胗机构、清洗机构和磨胗机构在电气控制系统的控制下，自动完成鸭胗的切割、自动清洗，自动磨掉鸭胗黄皮的操作，实现由现有的8人操作改进为保留2人摆放鸭胗，每条鸭屠宰线节省人工6人，大大降低了人力成本。

主权项

1.一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，其特征在于，包括电气控制系统，及均与电气控制系统相连的且彼此之间依次相连的开胗机构、清洗机构和磨胗机构，其中，所述开胗机构包括开胗机架及设置在开胗机架上的输送机构、机械手抓、高度传感器、切割机构，所述机械手抓设置在输送机构上，在输送机构的带动下带着鸭胗经过高度传感器所在位置处，并到达所述切割机构下方，所述切割机构根据所述高度传感器的高度信号下降到相应高度处将鸭胗割开；所述清洗机构包括清洗机架及设置在清洗机架上的鸭胗托轴、一组鸭胗推送机构及滚刷机构，所述鸭胗托轴位于所述鸭胗推送机构之间，用于托住割开后的鸭胗，所述鸭胗推送机构推送鸭胗托轴上的鸭胗到所述滚刷机构处清扫鸭胗内部的杂物；所述磨胗机构包括磨胗机架及设置在磨胗机架上的转盘机构、磨胗轮机构，所述转盘机构上包括多个用于放置清洗后鸭胗的鸭胗槽，所述转盘机构带动鸭胗槽上的鸭胗到磨胗机构处将鸭胗黄皮磨掉。