[发明专利]一种非特征匹配的运动轨迹优化方法及系统有效
| 申请号： | 201811250104.2 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109523571B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 晏细兰 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋静娜 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非特征匹配的运动轨迹优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，根据相机视场角和工作距离，计算横向视场宽度，根据人类移动距离占屏比、人类经典步行速度和移动轨迹的匹配帧率，计算轨迹窗口N，对运动轨迹序列集合，以N帧为计算宽度计算运动轨迹序列各个点的移动速度和移动方向，并进一步计算序列的移动方向变化率；步骤S2，根据运动轨迹序列的移动速度和移动方向变化率，确定轨迹中的异常拐点，根据异常拐点将运动轨迹序列切断为多段运动轨迹序列,并从新组合成新的运动轨迹序列集合；步骤S3，根据新的运动轨迹序列集合对运动轨迹进行断连判断、重合判断以及分离判断，得到修复后的运动轨迹序列集合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特征 匹配 运动 轨迹 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种非特征匹配的运动轨迹优化方法，包括如下步骤：步骤S1，根据相机视场角FOV和工作距离WD，计算横向视场宽度FW，根据人类移动距离占屏比SL、人类经典步行速度VR和移动轨迹的匹配帧率FPS，计算轨迹窗口N，对运动轨迹序列集合TR，以N帧为计算宽度计算运动轨迹序列各个点的移动速度和移动方向，并进一步计算序列的移动方向变化率ΔDp；步骤S2，根据运动轨迹序列的移动速度和移动方向变化率，确定轨迹中的异常拐点，根据异常拐点将运动轨迹序列切断为多段运动轨迹序列，并从新组合成新的运动轨迹序列集合TB；步骤S3，根据新的运动轨迹序列集合TB对运动轨迹进行断连判断、重合判断以及分离判断，得到修复后的运动轨迹序列集合。
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