[发明专利]异形家具板件码放方法

摘要

本发明公开了一种异形家具板件码放方法，该方法将码放流水线分为三个区域：输入区、缓冲区和码放区。输入区接收与加工区连接，工人加工好板件后将其放在输入区的流水线上；缓冲区用于缓冲从输入区的板件，码放区根据缓冲区中的板件信息以及码放情况动态规划板件的后续码放。本发明实现对随机输入的异形家具板件进行码放，可用于家具加工厂，实现对多套家具的快速有效分类、堆放，为后续的封箱和装运提供便利。极大的减小了家具厂板件堆放所需的场地，实现实时生成、实时分类、实时码放，提高了家具厂的工作效率。

主权项

1.一种异形家具板件码放方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）码放流水线包含三个区域：输入区、缓冲区和码放区；输入区输入部分与加工区连接，工人加工好板件后将其放在输入区的流水线上；缓冲区用于缓冲从输入区进入的板件，码放区根据缓冲区中的板件信息以及码放情况动态规划板件的后续码放；（2）从输入区接收到的板件放入缓冲区进行缓冲；（3）码放区根据已码放情况和缓冲区中的板件信息，动态规划板件的后续码放，具体规划过程如下：a.通过托盘板件的大小和已码放板件信息得出托盘上的剩余码放区域；b.计算剩余码放区域的最大内接矩形；c.检索缓冲区的板件，得到能够码放的最大板件；d.将缓冲区的板件最大板件码放到该区域；e.返回步骤a进行下一循环，直到缓冲区满且无法再进行码放；f.切换到下一平面进行码放规划；（4）码放区根据得出的码放规划从缓冲区调取指定的板块；（5）缓冲区接收到调取指令后，将指定板件从缓冲区输出到码放区；（6）码放区对板件进行码放。